[發(fā)明專利]一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610981666.9
• 申請(qǐng)日: 2016-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106628279B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂揚(yáng)名;譚洪根;王宏;肖杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，包括桁架結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和吊掛結(jié)構(gòu)，其中：

所述桁架結(jié)構(gòu)包括桁架主體、四個(gè)桁架支腿和定滑輪安裝架，四個(gè)所述桁架支腿兩兩對(duì)稱分布支撐所述桁架主體，所述定滑輪安裝架設(shè)置于所述桁架主體的一端上方，且位于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的正上方；

所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述桁架主體下方，包括兩平行設(shè)置的長(zhǎng)導(dǎo)軌和一與所述兩長(zhǎng)導(dǎo)軌垂直設(shè)置的短導(dǎo)軌，所述短導(dǎo)軌通過(guò)對(duì)稱設(shè)置在其兩端的兩個(gè)大滑車套接于兩長(zhǎng)導(dǎo)軌上；

所述吊掛結(jié)構(gòu)包括吊掛組件、第一配重塊、牽引繩、上定滑輪、下定滑輪和第二配重塊，其中；

所述吊掛組件通過(guò)一小滑車與所述短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述第一配重塊懸吊于所述吊掛組件下方，且與單塊電池板等重；

所述牽引繩一端與所述小滑車固定連接，另一端依次通過(guò)設(shè)置于所述定滑輪安裝架下端的下定滑輪和設(shè)置于所述定滑輪安裝架上端的上定滑輪與所述第二配重塊固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，所述大滑車包括一呈U型結(jié)構(gòu)的大滑輪組件和偶數(shù)個(gè)向內(nèi)傾斜且兩兩對(duì)稱設(shè)置的第一深溝球軸承，所述大滑輪組件與所述短導(dǎo)軌一端固定連接，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌貫穿所述大滑輪組件，并通過(guò)偶數(shù)個(gè)所述第一深溝球軸承將所述短導(dǎo)軌的兩端活動(dòng)套接于所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，所述小滑車包括一呈U型結(jié)構(gòu)的小滑輪組件和偶數(shù)個(gè)向內(nèi)傾斜且兩兩對(duì)稱設(shè)置的第二深溝球軸承，所述短導(dǎo)軌貫穿所述小滑輪組件，并通過(guò)偶數(shù)個(gè)所述第二深溝球軸承將所述小滑車組件活動(dòng)套接于所述短導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，所述吊掛組件由上往下依次設(shè)置有調(diào)節(jié)套、下調(diào)節(jié)桿、管型測(cè)力計(jì)、軸向轉(zhuǎn)動(dòng)組件和吊掛連接組件，其中：

所述調(diào)節(jié)套和下調(diào)節(jié)桿通過(guò)上下伸縮調(diào)節(jié)太陽(yáng)電池陣的高度，以適用不同尺寸的太陽(yáng)電池陣；

所述管型測(cè)力計(jì)用于判讀所述第一配重塊的重力，并具備一定緩沖功能；

所述軸向轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接所述管型測(cè)力計(jì)和吊掛連接組件，使得所述吊掛連接組件及其吊掛連接的電池板可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述吊掛連接組件通過(guò)繩索懸吊與電池板等重的所述第一配重塊，用于固定太陽(yáng)電池陣；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，還包括接觸式測(cè)力計(jì)，所述接觸式測(cè)力計(jì)設(shè)置于所述小滑車上，用于分別測(cè)量吊掛組件在懸掛第一配重塊的情況下大滑車沿長(zhǎng)導(dǎo)軌方向上和小滑車沿短導(dǎo)軌方向上的最大啟動(dòng)靜摩擦力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引繩為細(xì)棉繩。

7.一種平衡太陽(yáng)電池陣吊掛展開(kāi)裝置摩擦力的方法，其特征在于，其步驟在于：

步驟1：將定滑輪安裝架設(shè)置于桁架主體的一端上方；

步驟2：將兩平行設(shè)置的長(zhǎng)導(dǎo)軌和一與兩長(zhǎng)導(dǎo)軌垂直設(shè)置的短導(dǎo)軌設(shè)置于桁架主體下方；

步驟3：短導(dǎo)軌通過(guò)對(duì)稱設(shè)置在其兩端的兩個(gè)大滑車套接于兩長(zhǎng)導(dǎo)軌上，吊掛組件通過(guò)一小滑車與短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

步驟4：第一配重塊懸吊于吊掛組件下方，且與單塊電池板等重，模擬單塊電池板的重量；

步驟5：牽引繩一端與小滑車固定連接，另一端依次通過(guò)設(shè)置于定滑輪安裝架下端的下定滑輪和設(shè)置于定滑輪安裝架上端的上定滑輪與第二配重塊固定連接；

步驟6：將接觸式測(cè)力計(jì)設(shè)置于小滑車上，分別測(cè)量吊掛組件在懸掛第一配重塊的情況下大滑車沿長(zhǎng)導(dǎo)軌方向上和小滑車沿短導(dǎo)軌方向上的最大啟動(dòng)靜摩擦力；

步驟7：選擇合適重量的第二配重塊，使得第二配重塊的重力作用線與長(zhǎng)導(dǎo)軌成一夾角θ，以此平衡大滑車沿長(zhǎng)導(dǎo)軌方向上和小滑車沿短導(dǎo)軌方向上的最大啟動(dòng)靜摩擦力。