[發明專利]一種汽車懸架振動傳遞路徑與貢獻量識別方法

有效

• 申請號: 201610981576.X
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106599358B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 陳成峰;上官文斌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種汽車懸架振動傳遞路徑與貢獻量識別方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，建立汽車懸架傳遞路徑分析模型，使用多體動力學分析軟件ADAMS建立汽車懸架系統的多體動力學模型，定義模型中的激勵源為施加在車輪輪心的六個方向的激勵力，懸架系統的響應目標點包括車身與懸架控制臂襯套連接點處和車身與減振器上端支撐連接點處，傳遞路徑具體包括由輪心沿懸架控制臂所有襯套的六個方向至對應響應目標點、由輪心沿懸架減振器上端支撐六個方向至對應響應目標點；

步驟2，設置輸入輸出通道，在ADAMS/Vibration模塊中的Input Channel設置激勵力的方向和大小，具體選擇為單位力掃頻，方向為垂直路面向上；在Output Channel中設置輸出量為各目標點處的六個方向的廣義力和廣義速度，在Perform Vibration Analysis中選取設置好的輸入與輸出通道，設定分析頻率和步長后開始仿真分析；

步驟3，獲取系統速度導納，對于有p個襯套和q個減振器上端支撐的懸架系統來說，其振動傳遞路徑共有N＝3×(p+q)條傳遞路徑，在PostProcessor獲取目標點處的各方向上的速度響應V_i，就可以得到每條路徑下由輪心至各目標點處的速度導納同理，重復該步驟可以獲取系統任意兩點間的傳遞導納該步驟所得的結果亦可通過實驗獲取；

步驟4，計算輸入至車身力與速度的響應，根據公式

V_c,1＝H_c,11F_c,1 (3)

[F_s,2 F_b,2 V_s,2 V_b,2]^T＝[-F_b,1-F_c,1 V_b,1 V_c,1]^T (4)

可計算得到在給定輪心激勵F_s,1、V_s,1分別為懸架結構輸入端力與速度的響應，F_s,1下輸入至車身端力與速度的響應F_c,1、V_c,1，

式中：

F_s,2、V_s,2分別為懸架結構輸出端力與速度的響應，

F_b,1、V_b,1分別為襯套輸入端力與速度的響應，

F_b,2、V_b,2分別為襯套輸出端力與速度的響應，

H_c,11為車身的速度點導納，

H_m,ij為懸架結構和襯套輸入與輸出端間的傳遞導納，其中m＝s,b；i＝1,2；j＝1,2；

步驟5，根據公式計算得到通過各路徑輸入至車身的功率流，對于在指定的研究頻率范圍內，根據公式P_c,i＝∫_ΔωP_c,i(ω)dω計算得到整個研究頻率范圍內通過各路徑傳遞至車身的總功率流；對于有N條傳遞路徑的懸架系統，則根據計算得到通過所有路徑在研究頻率范圍內傳遞至車身的總功率流之和；

步驟6，對計算得到的各路徑在研究頻率范圍內的總功率流值進行列表排序，并將其作為車身接受總功率流的貢獻量，根據貢獻量大小的不同，即可分析出各條路徑對于懸架系統振動響應的影響程度。

2.根據權利要求1所述的汽車懸架振動傳遞路徑與貢獻量識別方法，其特征在于：所述步驟1中所建立的模型的參數和造型來自實際的車輛懸架，并且考慮了車身的彈性，為剛柔耦合建模過程。

3.根據權利要求1所述的汽車懸架振動傳遞路徑與貢獻量識別方法，其特征在于：所述步驟3的導納的獲取通過解析法、實驗法或仿真分析法進行，所述解析法需要通過建立系統的多體動力學方程組來實現；所述實驗法則需要利用工況響應測試裝置測量輪心處的力和目標點處的速度響應。