[發明專利]接觸式自動充電系統

在審

• 申請號: 201610980642.1
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN108068635A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王慧;許冬冬;倪菲;鐘智
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 郝文博

本發明涉及一種接觸式自動充電系統。該充電系統包括：車輛，所述車輛上設置有第一充電組件；和電箱，所述電箱上設置有第二充電組件，當所述第一充電組件和第二充電組件接合時形成充電回路從而對所述車輛進行充電，其中所述第一充電組件和第二充電組件配置成不需要精確對準就能夠接合。

技術領域

本發明涉及一種自動充電系統，具體涉及一種智能AGV接觸式自動充電系統。

背景技術

電動車輛目前已經較為常見。對于電動車輛而言，需要對電池進行頻繁地充電，以保持其動力性能。

普通的充電接口在充電時，大多都需要操作者手動操作，將公頭和母頭對接，從而形成充電回路進行充電操作。如圖1所示為電動汽車的充電接口。如圖2所示為叉車的充電接口。圖1和圖2所示的這兩種接口都能夠實現大電流充電。

這兩種充電接口的缺點是：在每次充電時都需要人員操作實現充電。在多臺自動倉儲設備的應用過程中如果頻繁的需要人工操作充電會降低設備的便捷性。

發明內容

為了解決如上現有技術的問題中的一個或多個，本發明提供一種充電系統，包括：車輛，所述車輛上設置有電池以及第一充電組件，所述電池與所述第一充電組件耦合；和電箱，所述電箱上設置有第二充電組件，當所述第一充電組件和第二充電組件接合時形成充電回路從而對所述車輛進行充電，其中所述第一充電組件和第二充電組件配置成可以具有多個接合位置。

根據本發明的一個方面，所述第一充電組件包括安裝座和導電條，所述第二充電組件包括探針組件和探針安裝座，所述導電條的區域大于所述探針組件的區域。

根據本發明的另一個方面，所述第一充電組件包括探針組件和探針安裝座，所述第二充電組件包括安裝座和導電條，所述導電條的區域大于所述探針組件的區域。

根據本發明的另一個方面，所述充電系統還包括磁性元件，所述磁性元件設置在所述車輛和所述電箱中的一者或者二者上，從而在所述車輛靠近所述電箱時有助于所述第一充電組件與第二充電組件的接合。

根據本發明的另一個方面，所述充電系統還包括引導系統，當所述車輛距離所述充電箱預定距離時，所述引導系統引導所述車輛接近所述充電箱并使得所述第一充電組件接合所述第二充電組件。

根據本發明的另一個方面，所述探針組件包括一排或多排探針，所述導電條為矩形導電條。

根據本發明的另一個方面，所述車輛為AGV小車。

本發明還提供一種AGV小車，包括車輪及充電組件，其中所述充電組件為導電條。

本發明還提供一種電箱，包括充電組件，其中所述充電組件為導電條。

通過采用上述技術方案，本發明提供了一種能夠實現簡單、成本低、設備簡單且容錯能力好的自動充電系統。

附圖說明

下面，將結合附圖對本發明的優選實施方式進行進一步詳細的說明，其中：

圖1示出了電動汽車的充電接口；

圖2示出了叉車的充電接口；

圖3示出了根據本發明的實施例的充電系統的示意圖；

圖4示出了根據本發明的實施例的第一充電組件的示意圖；

圖5示出了根據本發明的實施例的第二充電組件的示意圖；

圖6示出了根據本發明的實施例的探針組件的示意圖。

具體實施方式