[發明專利]樓宇內燃氣泄漏的遙測方法

有效

• 申請號: 201610979140.7
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106644937B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 陶華為;楊盛;孫文婷;向少卿;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖丁

1.一種樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，所述樓宇內燃氣泄漏的遙測方法包括以下步驟：

(A1)獲得無人機到地面的高度H；

無人機攜帶燃氣遙測儀沿“Z”形路線飛行，在飛過同一房間窗口的過程中，無人機飛行路線在所述窗口上的投影包括至少二條線，至少二條線與水平方向的夾角為銳角，任一條線的兩端均與窗口的左右邊界相交，所述至少兩條線的線之間沒有交匯點，遙測儀發射的檢測光穿過所述窗口進入房間內，獲得與所述高度H對應的燃氣的含量；

(A2)根據樓層與高度H間的映射關系、所述高度H而獲知與樓層的房間對應的燃氣的含量。

2.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：所述燃氣為煤氣、液化石油氣或天然氣。

3.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：在步驟(A2)中，每一樓層的房間對應多個燃氣含量，取其中的最大值作為檢測值。

4.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：所述遙測方法進一步包括以下步驟：

(A3)與樓層的房間對應的燃氣的檢測值傳送到服務器；

(A4)所述樓宇的業主利用移動終端建立和所述服務器間的通信，從而獲知自家房間的燃氣泄漏情況。

5.根據權利要求4所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：所述移動終端安裝有氣體監測客戶端，所述業主登錄所述客戶端，從而建立和所述服務器間的通信。

6.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：在步驟(A1)中，所述無人機豎直地飛到樓宇第一層房間的窗臺下，之后沿“Z”形路線上升。

7.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：所述銳角為8-12度。

8.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：利用設置在無人機上的紅外光測距儀獲得高度H，所述紅外光的出射光方向垂直于所述無人機所處平面。

9.根據權利要求1所述的樓宇內燃氣泄漏的遙測方法，其特征在于：所述房間為廚房。