[發(fā)明專利]紙板包裝流水線的分料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610977674.6
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106395445B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)昌;陳斌;高德;錢帥強(qiáng);惠明中;陳偉波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院;寧波六和包裝有限公司
• 主分類號: B65H3/24
• 分類號: B65H3/24;B65H3/30
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 代宇琛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙板包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種紙板包裝流水線的分料設(shè)備。

背景技術(shù)

瓦楞紙板是用來做包裝盒或包裝箱的重要材料。現(xiàn)有技術(shù)的紙板包裝流水線的大致工作原理為，從原料紙筒牽引出長條狀連續(xù)紙帶，然后經(jīng)切割工位將連續(xù)紙帶切割成單塊的紙板，再經(jīng)傳送帶傳送到堆料工位疊加成連續(xù)的一大疊，再然后經(jīng)人工查數(shù)分料，將連續(xù)堆放的一大疊紙板分成固定數(shù)目如5塊一疊的小疊紙板，最后將小疊紙板捆扎起來。

而現(xiàn)有技術(shù)的紙板包裝流水線是完全依靠人工查數(shù)分料的，其自動化程度低，速度慢、效率低，而且人工出錯率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實現(xiàn)自動化查數(shù)分料的紙板包裝流水線的分料設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種紙板包裝流水線的分料設(shè)備，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有橫向滾珠絲杠副和兩個支架；

橫向滾珠絲杠副的滑塊上固定有平移框架，平移框架由兩根平行的連桿和與連桿垂直的四個側(cè)板構(gòu)成，四側(cè)板的底部與兩連桿頂部固定，四個側(cè)板分為前后兩組，每組的兩個側(cè)板之間設(shè)有一塊帶升降裝置的底板，底板高于連桿；同組的兩側(cè)板和一底板構(gòu)成一個U形抽屜；

每個支架上安裝一個第一豎向滾珠絲杠副，第一豎向滾珠絲杠副的滑板上設(shè)有一個橫向的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿與橫向滾珠絲杠副垂直，夾持氣缸的活塞桿上固定有夾板，兩夾持氣缸的夾板分別位于橫向滾珠絲杠副左右兩側(cè)；當(dāng)夾持氣缸位于下限位置時，夾持氣缸的夾板的下部與抽屜的側(cè)板上部平齊；

機(jī)架上還設(shè)有前后兩個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上設(shè)有一個與橫向滾珠絲杠副垂直的頂推氣缸，頂推氣缸的活塞桿上固定有用于將抽屜內(nèi)疊放的紙板推出的頂頭。

上述設(shè)備的工作過程為如下，初始狀態(tài)時，前抽屜位于兩夾持氣缸的夾塊之間，從上游生產(chǎn)線上傳送來的一大疊紙板均堆放在前抽屜，而兩個第一豎向滾珠絲杠副的滑塊位于下限位置，即兩夾持氣缸均位于下限位置，驅(qū)動夾持氣缸，使得兩夾塊夾住前抽屜上疊放的紙板，當(dāng)然，夾住的是該疊紙板中高出前抽屜側(cè)板的部分，然后驅(qū)動第一豎向滾珠絲杠副，帶動夾持氣缸進(jìn)而帶動被夾住的紙板上升，這樣，就使得留在前抽屜中的紙板被分離出來，此時啟動橫向滾珠絲杠副，前推平移框架，直至前抽屜與前頂推氣缸的頂頭平齊，同時，后抽屜則剛好位于兩夾塊之間；此時同時進(jìn)行兩個步驟，一是驅(qū)動前頂頭將前抽屜中的紙板頂出，使之落到后續(xù)的傳送帶上，實現(xiàn)了從連續(xù)一大疊紙板中分離出固定數(shù)目的一小疊紙板；二是下降第一豎向滾珠絲杠副，使得兩夾塊復(fù)位，然后松開兩夾塊，使得一大疊紙板剩下的部分落入到后抽屜內(nèi)；再然后，驅(qū)動兩夾塊將后抽屜上的一疊紙板中高于后抽屜側(cè)板的部分夾住并上升使之與剩余紙板脫離，再驅(qū)動兩個抽屜后退，使得后抽屜與后頂頭平齊時前抽屜又重新位于兩夾塊之間，松開夾塊使得剩余紙板落入前抽屜，同時驅(qū)動后頂頭將后抽屜內(nèi)的一小疊紙板頂出，落到后續(xù)的傳送帶上。綜上，該設(shè)備實現(xiàn)了自動將一大疊紙板分離成數(shù)目固定的一小疊紙板并移動至后續(xù)傳送帶上的過程。

經(jīng)以上分析過程可知，采用以上結(jié)構(gòu)的紙板包裝流水線的分料設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是實現(xiàn)了自動化的查數(shù)分料，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了勞動強(qiáng)度，且相比人工操作，機(jī)械操作的準(zhǔn)確率高、出錯率低；二是抽屜的底板設(shè)有升降裝置，這樣，升降底板改變抽屜的深度，進(jìn)而調(diào)節(jié)分料出的每一疊紙板的具體張數(shù)，以適應(yīng)不同的包裝需要；三是該設(shè)備對稱性的設(shè)置了兩個抽屜和兩個頂出氣缸，在一個抽屜落料的同時另一個抽屜頂出，工作連續(xù)性強(qiáng)，效率提高了一倍。

作為優(yōu)選，底板的升降機(jī)構(gòu)為第二豎向滾珠絲杠副，第二豎向滾珠絲杠副的電動機(jī)的殼體與平移框架固定，底板旋合在第二豎向滾珠絲杠副的絲杠上，底板前側(cè)設(shè)有凸塊，位于底板前方的側(cè)板設(shè)有縱向滑槽，凸塊滑動配合在縱向滑槽內(nèi)；這樣，該結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作過程平順可靠，而且布局合理，縮小了整體體積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設(shè)備去掉待分料的紙板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明紙板包裝流水線的分料設(shè)備的橫向滾珠絲杠副和平移框架的結(jié)構(gòu)示意圖。