[發明專利]一種旋轉轉動內窺鏡裝置有效
| 申請號： | 201610977657.2 | 申請日： | 2016-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN106510603B | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 張奧宇;謝天宇;劉炳義 | 申請（專利權）人： | 北京大學 |
| 主分類號： | A61B1/005 | 分類號： | A61B1/005;A61B1/04;A61B1/06 |
| 代理公司： | 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 陳美章 |
| 地址： | 100871 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 轉動 內窺鏡 裝置 | ||
【權利要求書】：
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