[發(fā)明專利]連接器泛用型自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610977415.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN106643490B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈志熙;歐陽奇;高瑞貞;張子濤;李聃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/30;G01B11/02
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種連接器泛用型自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的上料傳送帶、上料錯(cuò)位器、視覺檢測(cè)裝置和下料傳送帶；其特征在于：

所述視覺檢測(cè)裝置包括水平檢測(cè)臺(tái)、平行布置在水平檢測(cè)臺(tái)上的兩條直線導(dǎo)軌、設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌的滑座上的連接器承座托盤、位于水平檢測(cè)臺(tái)中部并橫跨在兩條直線導(dǎo)軌上方的門形支架、正位度檢測(cè)裝置、設(shè)置在門形支架左側(cè)檢測(cè)連接器平面度的第一平面度檢測(cè)裝置、以及設(shè)置在門形支架右側(cè)檢測(cè)連接器平面度的第二平面度檢測(cè)裝置，所述連接器承座托盤與滑座可拆卸式連接，所述連接器承座托盤由透明光學(xué)玻璃制成，或所述連接器承座托盤由金屬材料制成且連接器承座托盤中部設(shè)置有鏤空孔；

所述正位度檢測(cè)裝置包括水平檢測(cè)平臺(tái)中部下方的第一工業(yè)相機(jī)、位于第一工業(yè)相機(jī)前方的第一聚光透鏡、以及設(shè)置在門形支架中部下方與連接器正對(duì)的第一光源，所述水平檢測(cè)平臺(tái)的中部設(shè)置有鏤空孔；

所述第一平面度檢測(cè)裝置包括第二工業(yè)相機(jī)、位于第二工業(yè)相機(jī)前端的第二聚光透鏡、以及位于第二聚光透鏡旁的第二光源，所述第二工業(yè)相機(jī)通過第二伺服電動(dòng)缸連接在門形支架左側(cè)；

所述第二平面度檢測(cè)裝置包括第三工業(yè)相機(jī)、位于第三工業(yè)相機(jī)前端的第三聚光透鏡、以及位于第三聚光透鏡旁的第三光源，所述水平檢測(cè)平臺(tái)的中部設(shè)置有鏤空孔，所述第三工業(yè)相機(jī)通過第三伺服電動(dòng)缸連接在門形支架右側(cè)；

所述上料錯(cuò)位器包括載件平臺(tái)、設(shè)置在載件平臺(tái)上的前定位塊和左定位塊、將載件平臺(tái)上的連接器推向左定位塊的第一推板、以及設(shè)置在載件平臺(tái)上且活塞桿與第一推板連接的第一氣缸，所述上料傳送帶的端部位于載件平臺(tái)上，所述前定位塊位于上料傳送帶的正上方，所述第一氣缸的活塞桿與上料傳動(dòng)帶的輸送方向垂直；所述上料傳送帶上設(shè)置有兩條對(duì)連接器進(jìn)行限位的限位擋桿，所述兩條限位擋桿與上料傳動(dòng)帶長(zhǎng)度方向平行，且兩條限位擋桿之間的距離可調(diào)；

所述水平檢測(cè)臺(tái)的前端側(cè)邊部設(shè)置有將載件平臺(tái)上連接器轉(zhuǎn)移至連接器承座托盤上的前取放料機(jī)構(gòu)，所述水平檢測(cè)臺(tái)的后端側(cè)邊部設(shè)置有將連接器承座托盤上的連接器轉(zhuǎn)移至下料傳送帶上的后取放料機(jī)構(gòu)；

所述前取放料機(jī)構(gòu)和后取放料機(jī)構(gòu)均包括與直線導(dǎo)軌平行的直線電機(jī)、設(shè)置在直線電機(jī)的滑座上的懸臂梁、垂直固定在懸臂梁底面上的第一伺服電動(dòng)缸、以及連接在第一伺服電動(dòng)缸的伸縮桿端部上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括與第一伺服電動(dòng)缸的伸縮桿端部連接的凹形板、設(shè)置在凹形板上的導(dǎo)向軸、設(shè)置在凹形板上與導(dǎo)向軸平行的絲桿、設(shè)置在導(dǎo)向軸和絲桿上的前夾板和后夾板、以及設(shè)置在凹形板上驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述前夾板和后夾板與導(dǎo)向軸直線滑動(dòng)配合，所述絲桿上設(shè)置有旋向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述前夾板與第一螺紋段配合，所述后夾板與第二螺紋段配合；

所述下料傳送帶的旁邊設(shè)置有接收正位度不合格連接器的第一廢件箱和接收平面度不合格連接器的第二廢件箱，所述下料傳送帶上設(shè)置有第二氣缸、與第二氣缸的活塞桿連接用于將正位度不合格連接器推入第一廢件箱的第二推板、第三氣缸、以及與第三氣缸的活塞桿連接用于將平面度不合格連接器推入第二廢件箱的三推板。