[發明專利]灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器

在審

• 申請號: 201610976915.5
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN106576954A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 戴寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

1.一種灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，包括三葉玫瑰形軌跡線生成機構和跟蹤球面運動機構；

其特征在于：

所述三葉玫瑰形軌跡線生成機構包括上支架（16）、固定在上支架（16）上的內齒輪（3）和以可轉動方式安裝在上支架（16）上的曲柄軸（8-1）；所述曲柄軸（8-1）上端連接有用于帶動曲柄軸（8-1）轉動的軌跡生成電機（21），曲柄軸（8-1）固定有系桿（1）；所述系桿（1）另一端可轉動安裝有行星輪（2-1），行星輪（2-1）與內齒輪（3）相互嚙合；在所述行星輪（2-1）上固定有行星桿（32）；

所述跟蹤球面運動機構包括固定在所述行星桿（32）一端的電機安裝套筒組件（36）；電機安裝套筒組件（36）包括安裝在行星桿（32）一端的中心支軸（36-2）和滑動套裝在中心支軸（36-2）上的中心套筒（36–1）；所述中心套筒（36–1）下端安裝有切凹槽電機（6）和枝葉切刀（4）；

跟蹤球面運動機構還包括一個圓弧導向組件（29）；所述圓弧導向組件（29）上有一段圓弧形軌道，在圓弧形軌道底部開有一條通槽，所述中心套筒（36–1）穿過圓弧形軌道的通槽；在所述圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滾動的導向支座組件（7），導向支座組件（7）與中心套筒（36–1）鉸接連接；

在所述內齒輪（3）的外側可轉動套裝有一個導向環（9）；所述圓弧導向組件（29）與導向環（9）固定連接。

2.根據權利要求1所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述內齒輪（3）外圓柱面設有一周向式臺肩，所述導向環（9）內側面設有一周向式臺肩；導向環（9）套在內齒輪（3）外側，在導向環（9）和內齒輪（3）之間安裝有滾珠（13）。

3.根據權利要求2所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述導向環（9）上通過導向環連接螺栓（11）和導向環連接螺母（12）連接有兩個對稱布置的左支座組件（10）和右支座組件（28）；所述圓弧導向組件（29）連接在左支座組件（10）和右支座組件（28）的下端。

4.根據權利要求1所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述上支架（16）包括下圓環（16–4）和與下圓環（16–4）同心的高于下圓環（16–4）的上圓板（16–1）；所述上圓板（16–1）邊緣通過多個均勻布置的傾斜的側板與下圓環（16–4）固定連接；所述下圓環（16–4）通過上支架螺栓（14）和上支架螺母（15）連接在內齒輪（3）上端面。

5.根據權利要求4所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述軌跡生成電機（21）固定在上圓板（16–1）上側中心位置；在所述上圓板（16–1）下側中心位置連接有曲柄軸杯形組件（35）；所述曲柄軸（8-1）可轉動安裝在曲柄軸杯形組件（35）上，曲柄軸（8-1）上端通過軌跡電機鍵（8-2）與軌跡生成電機（21）輸出軸連接。

6.根據權利要求4所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述上圓板（16–1）上側中心位置連接有外連接杯形組件（19）；所述外連接杯形組件（19）上連接有外接軸（20）。

7.根據權利要求1所述的灌木頂面三葉玫瑰形槽圖案修剪器，其特征在于：所述圓弧導向組件（29）包括弧形的圓弧形底板（29-4）和固定在圓弧形底板（29-4）兩側的圓弧形前板（29–2）和圓弧形后板（29-3）；在所述圓弧形底板（29-4）上開有一條沿圓弧形底板（29-4）長度方向布置的通槽，所述中心套筒（36–1）穿過圓弧形底板（29-4）的通槽；在圓弧形底板（29-4）的兩端分別焊接有用于提高導向組件支撐剛度的圓弧形左封板（29-1）和圓弧形右封板（29-5）。