[發(fā)明專利]一種傳動系統(tǒng)主電路接觸器卡分故障診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610976603.4
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN108072822B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 成正林;劉良杰;徐紹龍;李學明;蔣奉兵;黃明明;彭輝;袁靖;廖亮;譚永光
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G05B23/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種傳動系統(tǒng)主電路接觸器卡分故障診斷方法，所述傳動系統(tǒng)主電路包括依次連接的電源、充電回路、中間回路以及負載；所述充電回路用于為中間回路進行充電，充電回路包括接觸器和充電電阻，其中接觸器包括充電接觸器和短接接觸器，所述充電接觸器和充電電阻串聯(lián)后與短接接觸器并聯(lián)；其特征在于，接收到所述接觸器閉合命令后，采集并計算中間電壓變化率以及有效輸入電流，將中間電壓變化率與接觸器閉合有效電壓進行比較，將有效輸入電流值與電流門檻值進行比較，判斷是否符合接觸器閉合時電壓電流的規(guī)律，以判斷是否存在接觸器卡分故障；

包括以下步驟：

S1.檢測接觸器閉合命令是否為TRUE，若成立，轉(zhuǎn)至下一步驟；否則，繼續(xù)進行步驟S1；

S2.采集中間電壓以及輸入電流，分別記為U_d(k)、I_d(k)；

S3.根據(jù)式(1)計算單個周期內(nèi)中間電壓U_d(k)的變化率U_{d_K}(k)；

式中，N＝T_c/T_s，T_s為測量值采樣周期，T_c為測量值計算周期；

S4.判斷式(2)和(3)是否成立；

U_{d_K}(k)＞U_th (2)

I_d(k)＞I_th (3)

式中，U_th和I_th分別為接觸器閉合有效電壓和電流門檻值，根據(jù)所述傳動系統(tǒng)主電路參數(shù)設置；

S5.若式(2)和(3)同時成立，則置當前接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k)為TRUE，當前接觸器虛擬狀態(tài)為閉合狀態(tài)；否則，則置當前接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k)為FALSE，接觸器虛擬狀態(tài)為斷開狀態(tài)；

S6.使用當前接觸器虛擬狀態(tài)判斷接觸器是否存在卡分故障。

2.根據(jù)權利要求1所述的傳動系統(tǒng)主電路接觸器卡分故障診斷方法，所述傳動系統(tǒng)主電路中設有與中間回路并聯(lián)的中間電壓傳感器VH2以及串聯(lián)在主電路的輸入電流傳感器LH1；其特征在于，所述步驟S2中，通過中間電壓傳感器VH2以及輸入電流傳感器LH1分別對中間電壓和輸入電流進行采集。

3.根據(jù)權利要求1所述的傳動系統(tǒng)主電路接觸器卡分故障診斷方法，其特征在于，所述步驟S2中，

當所述傳動系統(tǒng)主電路為直流傳動系統(tǒng)主電路時，I_d(k)為接觸器剛閉合時的輸入電流；

當所述傳動系統(tǒng)主電路為交流傳動系統(tǒng)主電路時，I_d(k)為單個信號周期電流峰值，

I_d(k)＝I_{qc_max}(k)＝Max(|I_qc(k)|，|I_qc(k-1)|，…，|I_qc(k-N+1)|)； (4)

式中，N＝T_c/T_s，T_s為測量值采樣周期，T_c為測量值計算周期。

4.根據(jù)權利要求1所述的傳動系統(tǒng)主電路接觸器卡分故障診斷方法，其特征在于，所述步驟S4中，當上一時刻接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k-1)為FALSE時，再判斷式(2)和(3)是否同時成立；

所述步驟S5中，若式(2)和(3)同時成立，則置當前接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k)為TRUE，判斷接觸器虛擬狀態(tài)由上一時刻的斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；否則，當前接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k)保持上一時刻接觸器虛擬狀態(tài)ST_VirKM(k-1)不變。