[發(fā)明專利]一種叉車門架高度定位裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610976583.0
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN107176564A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯清勇
• 申請（專利權(quán)）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司35204
• 代理人: 連耀忠,葉碎銀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車領(lǐng)域，特別是涉及一種叉車門架高度定位裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)叉車進行貨物堆垛時，其門架的高度無法實現(xiàn)自動定位，每次叉裝貨物時，操作者都必須依靠人為判斷門架的高度是否合適，并進行反復(fù)調(diào)整，這樣的重復(fù)工作容易致使操作者感到疲勞及厭煩，不利于叉車的堆垛工作。為了解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一種叉車門架高度指示裝置，其采集門架高度，并用顯示裝置顯示出來，操作者通過觀察顯示裝置顯示的數(shù)據(jù)，并配合手動操作，即可將門架高度調(diào)到合適的位置上。然而這種叉車門架高度指示裝置存在如下不足之處：要求操作者注視顯示裝置顯示的數(shù)據(jù)，而無法同時兼顧門架操作情況，易發(fā)生門架作業(yè)碰撞風(fēng)險；由操作者根據(jù)觀察的數(shù)據(jù)手動操作實現(xiàn)定位，容易因操作延時或提前造成高度定位出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致操作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種叉車門架高度定位裝置及方法，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的叉車門架高度指示裝置所存在的不足之處。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器，其設(shè)置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器，用于存儲門架高度信息和控制門架實現(xiàn)定位；

第一觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器實現(xiàn)門架高度信息存儲；

第二觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器控制門架停止在所存儲的高度處；

所述高度傳感器、第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器的輸出分別接至控制器，該控制器的輸出接至用于控制門架運行的液壓機構(gòu)。

進一步的，所述液壓機構(gòu)包括液壓泵、電磁閥，液壓泵的出油口通過電磁閥及油管連接門架的起升油缸，所述控制器的輸出接至液壓泵和/或電磁閥。

進一步的，用于控制門架提升或下降的操作手柄的輸出接至所述控制器。

進一步的，所述第一觸發(fā)器為按鍵或翹板開關(guān)或撥鈕，所述第一觸發(fā)器還可用于觸發(fā)控制器實現(xiàn)門架高度信息刪除；和/或，所述第二觸發(fā)器為按鍵或翹板開關(guān)或撥鈕。

進一步的，所述第一觸發(fā)器和第二觸發(fā)器分別安裝在叉車駕駛室的操控平臺。

進一步的，所述高度傳感器為激光高度傳感器或高度位移傳感器。

一種叉車門架高度定位方法，包括以下步驟：

1)對控制器進行門架高度信息存儲；

2)在門架提升或下降時，實時采集門架的高度信息并傳輸給控制器；

3)觸發(fā)控制器，控制器控制門架停止在所存儲的高度處。

進一步的，所述步驟1)包括以下步驟：

控制門架提升，用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器；

在門架提升至目標高度處時，觸發(fā)控制器，控制器對該高度信息進行存儲。

進一步的，所述步驟2)中，采用高度傳感器實時采集門架的高度信息，并傳輸給控制器。

進一步的，所述步驟3)中，當(dāng)門架的運行高度與所存儲的高度之間的差值進入預(yù)設(shè)范圍時，控制器控制門架減速運行直至停止在預(yù)設(shè)高度處。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、能夠代替人工將門架自動定位在所存儲的高度處，避免出現(xiàn)定位偏差和降低操作者的工作疲勞程度；

2、所存儲的高度可以根據(jù)實際需要靈活設(shè)定或刪除；

3、所述高度傳感器以地面為參照能夠準確采集門架高度信息，避免叉車輪胎磨損、載荷變化等因素造成所采集的高度信息出現(xiàn)偏差；

4、在門架運行到接近所存儲的高度時，控制門架減速運行直至停止，避免突然停止造成門架抖動，甚至貨物因慣性脫離貨叉的問題。

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明；但本發(fā)明的一種叉車門架高度定位裝置及方法不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的第一按鍵和第二按鍵的安裝位置示意圖；

圖3是本發(fā)明的高度位置傳感器的安裝位置示意圖；

圖4是本發(fā)明的工作流程示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖3所示，本發(fā)明的一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器1，其設(shè)置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器2，用于存儲門架高度信息和控制門架實現(xiàn)定位；

第一觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器2實現(xiàn)門架高度信息存儲或刪除；

第二觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器2控制門架停止在所存儲的高度處；