[發(fā)明專利]一種基于力反饋的精密操作桁架機(jī)器人及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610975698.8 | 申請日： | 2016-11-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106426100B | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙偉;曹少中 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京印刷學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李莎;李弘 |
| 地址： | 102600 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 反饋 精密 操作 桁架 機(jī)器人 及其 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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