[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201610975089.2
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN106952489B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 松岡克宏;森本一廣
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發明涉及接收從本車輛的外部的通信裝置發送的與車輛交通有關的外部發送信息，并基于該外部發送信息和本車輛信息來對駕駛員進行駕駛輔助信息的報告的駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，已知有一種接收作為從路側機發送的信息的外部發送信息，并基于該外部發送信息和本車輛信息來輔助駕駛員的駕駛的駕駛輔助裝置。例如，在專利文獻1所提出的駕駛輔助裝置中，由車載通信機接收從信號燈發送的信號燈信息作為外部發送信息。該信號燈信息中包括與信號燈的點亮狀態以及點亮時間有關的信息。駕駛輔助裝置在本車輛位于信號燈的附近的情況下，基于信號燈信息來對到信號燈的點亮狀態發生變化為止的時間進行運算，并將該時間顯示于顯示裝置。由此，駕駛員能夠在知曉了到信號燈的點亮狀態發生變化為止的時間的基礎上進行駕駛。

將這樣通過車載通信機接收從路側機發送的外部發送信息，并利用于駕駛員的駕駛輔助的系統稱為基礎設施協調系統(vehicle-infrastructure cooperative system)。從路側機發送的外部發送信息中例如包括在交叉路口周邊檢測到的車輛的車輛檢測信息、與信號燈的點亮有關的信號燈信息等。

駕駛輔助裝置基于外部發送信息、和本車輛信息(表示本車輛的位置以及駕駛狀態等的信息)，在對駕駛員進行駕駛輔助用的服務的條件成立時，使報告器工作來進行駕駛輔助信息的提供。例如，駕駛輔助裝置基于信號燈信息和本車輛信息對駕駛員是否看漏紅燈信號進行推斷。駕駛輔助裝置在推斷為駕駛員看漏紅燈信號的條件成立的情況下，使蜂鳴器鳴動，并且，在顯示裝置的畫面上顯示“注意紅燈信號”的文字或者標志等作為駕駛輔助信息。由此，能夠提醒駕駛員針對信號燈的注意。這樣的向駕駛員提供駕駛輔助信息的服務除了上述的紅燈信號的看漏注意信息之外，還準備了多個種類，可提供與每時每刻的狀況對應的駛輔助信息。

專利文獻1：日本特開2004－171459號公報

優選這樣的駕駛輔助信息被顯示為盡可能駕駛員容易觀察。一般，作為應該向駕駛員報告的信息的車速、燃料量、蓄電池余量、行駛距離等車輛狀態信息被顯示于在駕駛席的正面設置的儀表顯示器。因此，雖然對于駕駛輔助信息也能夠利用該儀表顯示器來進行顯示，但在駕駛中需要駕駛員移動視線。另外，在方向盤操作時，所顯示的駕駛輔助信息有時被轉向操縱方向盤遮擋，可視性并不良好。因此，有時對駕駛員的注意提醒延遲。

另一方面，作為可視性好的顯示器，已知有平視顯示器。由于平視顯示器在駕駛席側的前風擋玻璃顯示圖像，所以對駕駛員來說不需要使視線移動，會使駕駛員容易地識別信息。平視顯示器例如被利用為導航系統中的子顯示器等。可是，例如若將上述的駕駛輔助信息顯示于平視顯示器，則由于顯示空間有限，所以對至今所使用的系統(例如導航系統)中要求的信息提供產生較大的限制。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，利用在車輛內設置的有限的顯示空間能夠有效地向駕駛員提供駕駛輔助信息。

為了實現上述目的，本發明的特征在于，駕駛輔助裝置具備：外部發送信息獲取單元(12、20)，獲取從本車輛的外部的通信裝置發送的與車輛交通有關的外部發送信息；本車輛信息獲取單元(11、13)，獲取表示上述本車輛的位置以及駕駛狀態的本車輛信息；判斷單元(11、S12)，基于上述外部發送信息和上述本車輛信息來判斷設定了多個種類的應該報告給上述本車輛的駕駛員的報告條件的任意一個是否成立；和報告單元(11、30、31、40、41)，在判斷為上述報告條件的任意一個成立的情況下，將與該成立的報告條件對應的駕駛輔助信息顯示于顯示器來向駕駛員進行報告，其中，

上述報告單元具備：被設置作為上述顯示器的儀表顯示器(41)以及平視顯示器(31)；判別單元(11、S14)，判別與上述多個種類的報告條件對應的各個駕駛輔助信息是使駕駛員較早地識別的必要性高的駕駛輔助信息即優先駕駛輔助信息、和與上述優先駕駛輔助信息相比使駕駛員較早地識別的必要性低的駕駛輔助信息即非優先駕駛輔助信息中的哪個；和顯示控制單元(11、S15、S16)，將上述優先駕駛輔助信息顯示于上述平視顯示器，對上述非優先駕駛輔助信息不使上述平視顯示器顯示而將其顯示于上述儀表顯示器。

在本發明中，外部發送信息獲取單元獲取從本車輛的外部的通信裝置發送的與車輛交通有關的外部發送信息。