[發明專利]一種高速數控剪切拋光一體機

在審

• 申請號: 201610974328.2
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN108058194A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 范光得
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B24B19/22;B24B39/00;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速數控剪切拋光一體機，其特征在于：包括工作平臺（14）以及設于工作平臺（14）上的送料機構、剪切機構、取廢料機構、取料機構、拋光定位機構、拋光機構及控制系統，

所述送料機構包括接料托盤（7）、旋轉氣缸（13）、安裝底座一（11）、限位塊（9）、連接桿（8）以及設于工作平臺（14）上的第一水平線性軌道（5）和驅動氣缸（12），所述接料托盤（7）上設有產品容置槽（6），所述連接桿（8）呈豎直并轉動連接于安裝底座一（11）上，其一端連接固定并支撐接料托盤（7），其另一端設有與其同心的旋轉齒輪，所述旋轉齒輪與旋轉氣缸（13）的旋轉軸通過齒條連接傳送，所述限位塊（9）設于連接桿（8）上，所述安裝底座一（11）上靠近限位塊（9）的位置還設有限位調節螺母（10），所述送料機構通過一滑塊一與第一水平線性軌道（5）滑動連接，所述驅動氣缸（12）用于驅動送料機構沿第一水平線性軌道（5）來回滑動，所述第一水平線性軌道（5）一側的兩端分別對稱設有一緩沖塊（4），另一側的兩端分別對稱設有一定位調節塊（1），所述緩沖塊上設有緩沖器，所述緩沖器為一種油壓彈簧，所述定位調節塊（1）上設有定位調節螺母（2）；

所述剪切機構固定于設于工作平臺（14）上的豎直支撐柱一（17）上，并與支撐柱一（17）的內側面滑動連接，所述剪切機構包括上切刀組件和下切刀組件，所述上切刀組件由上切刀（29）、上切刀加熱固定塊（28）、上切刀底座（15）及上切刀氣缸（19）構成，所述上切刀（29）通過上切刀加熱固定塊（28）安裝固定于上切刀底座（15）上，所述上切刀底座（15）與支撐柱一（17）滑動連接，所述上切刀氣缸（19）通過一安裝底座二（18）固定于支撐柱一（17）的上方，所述上切刀氣缸（19）的軸桿呈豎直設置，其端部固定于上切刀底座（15）上，所述下切刀組件由下切刀（30）、下切刀加熱固定塊（31）、下切刀底座（16）及下切刀氣缸構成，所述下切刀（30）通過下切刀加熱固定塊（31）安裝固定于下切刀底座（16）上，所述下切刀底座（16）與支撐柱一（17）滑動連接，所述下切刀氣缸固定于工作平臺（14）的下方，其軸桿穿過工作平臺（14）固定于下切刀底座（16）上，所述上下切刀加熱固定塊內部皆鑲嵌有加熱棒，所述下切刀組件與上切刀組件關于上下切刀組件的中心線上下對稱；

所述取廢料機構通過立柱固定于安裝底座二（18）上方的支座（21）上，并與支座（21）滑動連接，所述取廢料機構由預壓料塊（26）、取廢料夾（27）、夾廢料氣缸（25）、取廢料氣缸（24）、第一連接件（23）、第二連接件（22）構成，所述預壓料塊（26）固定于取廢料氣缸（24）的外側面，所述夾廢料氣缸（25）用于驅動取廢料夾（27）的夾持與松開，所述夾廢料氣缸（25）固定于取廢料氣缸（24）的軸桿上，所述取廢料氣缸（24）固定于呈豎直設置的第一連接件（23）上，所述第一連接件（23）的上端固定于呈橫向設置的第二連接件（22）的一端，所述第二連接件（22）的中部通過一滑塊二與支座（21）滑動連接，所述第二連接件（22）的另一端垂直固定于設于支座（21）上的送廢料氣缸（20）的軸桿上，所述預壓料塊（26）、取廢料夾（27）、夾廢料氣缸（25）及取廢料氣缸（24）皆呈豎直設置；

所述取料機構包括第一吸盤（32）、第二吸盤（34）、第一氣缸（33）、第二氣缸（36）、第三氣缸（38）、旋轉裝置、第一X軸線性軌道（39）、Y軸線性軌道（44）及支撐柱二（45），所述Y軸線性軌道（44）通過支撐柱二（45）固定于工作平臺（14）上，所述第一吸盤（32）和第二吸盤（34）皆分別通過十字形連接件（35）固定于第一氣缸（33）和第二氣缸（36）的軸桿上，所述第一吸盤（32）和第二吸盤（34）皆由兩個吸盤構成，分別固定于相應十字形連接件（35）橫向或縱向的兩端，所述第一氣缸（33）和第二氣缸（36）分別固定于旋轉裝置的旋轉軸的兩端，所述第一吸盤（32）和第一氣缸（33）與第二吸盤（34）和第二氣缸（36）皆關于旋轉裝置的旋轉軸對稱設置，所述旋轉裝置固定于第三氣缸（38）的軸桿上，所述第三氣缸（38）通過一滑塊三與第一X軸線性軌道（39）滑動連接，所述第一X軸線性軌道（39）上設有X軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置由X軸伺服電機一（42）和X軸絲桿（41）構成，用于驅動取料機構沿第一X軸線性軌道（42）來回滑動，所述第一X軸線性軌道（42）通過一滑塊四與Y軸線性軌道（44）滑動連接，所述Y軸線性軌道（44）上設有Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置由Y軸伺服電機（40）和Y軸絲桿（43）構成，用于驅動第一X軸線性軌道（42）沿Y軸方向來回滑動；

所述拋光定位機構包括設于工作平臺（14）上的多組拋光定位機構和負壓真空吸附系統，每組拋光定位機構皆由拋光平臺（55）以及設于拋光平臺（55）前后左右四個方位的第一定位機構、第二定位機構、第三定位機構及第四定位機構，所述拋光平臺（55）固定于拋光平臺底座（49）上，其上設有多組吸氣孔，所述吸氣孔通過管道與負壓真空吸附系統相聯通，所述拋光平臺底座（49）與設于工作平臺（14）上的第二水平線性軌道（59）滑動連接，所述第二水平線性軌道（59）上設有驅動裝置，所述驅動裝置由絲桿（60）和伺服電機（61）構成，用于驅動拋光平臺（55）沿第二水平線性軌道（59）來回滑動，所述第一定位機構由固定設于拋光平臺底座（49）上并位于拋光平臺（55）前側的兩個定位立柱（50）構成，所述第二定位機構固定于拋光平臺底座（49）上并位于拋光平臺（55）的后側，由導輪（56）、定位板一（57）和第四氣缸（58）構成，所述導輪（56）轉動連接于定位板一（57）的頂部，所述定位板一（57）固定于第四氣缸（58）的軸桿上，所述第三定位機構由定位板二（48）、連接板一（47）以及第五氣缸（46）構成，所述定位板二（48）通過彈簧與連接板一（47）連接，所述連接板一（47）固定于第五氣缸（46）的軸桿上，所述第三定位機構通過支撐架一固定于工作平臺（14）上，并位于拋光平臺（55）的左側，所述第四定位機構包括兩組微調定位裝置、連接板二（54）、第六氣缸（53），所述微調定位裝置由定位板三（51）和設于定位板三（51）上的千分尺（52）構成，兩組所述微調定位裝置對稱設于連接板二（54）的兩側，所述連接板二（54）固定于第六氣缸（56）的軸桿上，所述第四定位機構通過支撐架二固定于工作平臺（14）上，并位于拋光平臺（55）的右側；

所述拋光機構包括第二X軸線性軌道（70）、Z軸線性軌道（67）、多組拋光裝置、安裝底座三（66）及安裝底座四（68），所述第二X軸線性軌道（70）通過一支撐柱三（72）固定于工作平臺（14）上，所述拋光裝置通過安裝底座三（66）與Z軸線性軌道（67）滑動連接，所述Z軸線性軌道（67）上設有Z軸驅動氣缸（69），用于驅動拋光裝置沿Z軸線性軌道（67）上下移動，所述Z軸線性軌道（67）通過安裝底座四（66）與第二X軸線性軌道（70）滑動連接，所述第二X軸線性軌道（70）上設有驅動裝置，所述驅動裝置由X軸伺服電機二（71）和絲桿構成，用于驅動Z軸線性軌道（67）沿第二X軸線性軌道（70）來回移動，每組所述拋光裝置皆由拋光刀（74）、拋光電機（65）、拋光電機固定座（64）及吸塵腔（63）構成，所述拋光電機（65）固定于拋光電機固定座（64）上，所述拋光刀（74）安裝于拋光電機的主軸（73）的端頭，所述吸塵腔（63）固定于拋光電機固定座（64）的底部，所述吸塵腔（63）為中空結構，其底部設有下封板（75），其頂端一側設有出塵口（62），所述下封板（75）上設有拋光積塵窗口（76），所述拋光電機的主軸（73）豎直穿過拋光電機固定座（64）及吸塵腔（63），其端頭的拋光刀（74）恰好露出于拋光積塵窗口（76）。