[發明專利]一種雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統在審
| 申請號： | 201610974198.2 | 申請日： | 2016-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN108057939A | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 樸松昊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工大天才智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127;B23K9/32;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經開區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙目 視覺 機器人 水下 空間 焊縫 跟蹤 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，包括焊槍，及與焊槍電連接的焊接電源，及與焊接電源電連接的送絲機；其特征在于：還包括機器人系統，及與機器人系統電連接的水下雙目視覺系統，及與雙目視覺系統通過圖像采集卡電連接的工控機，及放置于水下雙目視覺系統下方的工件，所述機器人系統包括機器人，及與機器人電連接的機器人控制柜；所述水下雙目視覺系統由水下雙目視覺傳感器和水箱光源構成。
2.根據權利要求1所述的雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述水下雙目視覺系統、焊槍和工件放置于水箱中。
3.根據權利要求1所述的雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述水下雙目視覺傳感器安裝于機器人的末端手臂上，且與焊槍所在平面平行。
4.根據權利要求1所述的雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述水下雙目視覺傳感器通過圖像采集卡與工控機電連接。
5.根據權利要求1所述的雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述工控機通過串口與機器人控制柜電連接。
6.根據權利要求1所述的雙目視覺機器人水下空間焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述圖像采集卡由左圖像卡和右圖像卡構成。
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