[發明專利]圖像穩定設備和圖像穩定方法

有效

• 申請號: 201610973974.7
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN107026970B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 宮原晉平
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B5/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像穩定設備，包括：

識別單元，用于基于運動矢量、位置信號和從抖動檢測單元所輸出的角速度信號來識別所述抖動檢測單元的輸出變化，其中所述運動矢量是根據從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計算出的，所述位置信號表示用于光學地校正抖動的校正單元的位置；以及

轉換單元，用于通過基于所述識別單元所識別出的輸出變化對所述角速度信號進行校正，來將角速度信號轉換為抖動校正量，

所述圖像穩定設備的特征在于，

所述識別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別，

所述識別單元包括用于計算識別結果的誤差擴散的計算單元，以及

與所述誤差擴散處于預定范圍內的情況相比，在所述誤差擴散小于或等于所述預定范圍的下限值的情況下，所述轉換單元使得要處理的頻帶變寬。

2.一種圖像穩定設備，包括：

識別單元，用于基于運動矢量、位置信號和從抖動檢測單元所輸出的角速度信號來識別所述抖動檢測單元的輸出變化，其中所述運動矢量是根據從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計算出的，所述位置信號表示用于光學地校正抖動的校正單元的位置；以及

轉換單元，用于通過基于所述識別單元所識別出的輸出變化對所述角速度信號進行校正，來將角速度信號轉換為抖動校正量，

所述圖像穩定設備的特征在于，

所述識別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別，

所述識別單元包括用于計算識別結果的誤差擴散的計算單元，

所述圖像穩定設備還包括用于檢測到被攝體的距離的單元，以及

在到所述被攝體的距離變動了預定值以上的情況下，所述計算單元將所述誤差擴散改變為更大的值。

3.一種圖像穩定設備，包括：

識別單元，用于基于運動矢量、位置信號和從抖動檢測單元所輸出的角速度信號來識別所述抖動檢測單元的輸出變化，其中所述運動矢量是根據從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計算出的，所述位置信號表示用于光學地校正抖動的校正單元的位置；以及

轉換單元，用于通過基于所述識別單元所識別出的輸出變化對所述角速度信號進行校正，來將角速度信號轉換為抖動校正量，

所述圖像穩定設備的特征在于，

所述識別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別，

所述識別單元包括用于計算識別結果的誤差擴散的計算單元，

所述圖像穩定設備還包括用于驅動用以改變焦距的變焦透鏡的單元，以及

在所述焦距是預定第一焦距的情況下，所述識別單元對識別所使用的系數進行設置，以使得識別的收斂速度變得慢于比所述第一焦距長的第二焦距的情況下的識別的收斂速度。

4.一種圖像穩定設備，包括：

識別單元，用于基于運動矢量、位置信號和從抖動檢測單元所輸出的角速度信號來識別所述抖動檢測單元的輸出變化，其中所述運動矢量是根據從圖像傳感器所輸出的圖像的幀之間的差所計算出的，所述位置信號表示用于光學地校正抖動的校正單元的位置；以及

轉換單元，用于通過基于所述識別單元所識別出的輸出變化對所述角速度信號進行校正，來將角速度信號轉換為抖動校正量，

所述圖像穩定設備的特征在于，

所述識別單元使用卡爾曼濾波器或遞歸最小二乘法來進行識別，

所述識別單元包括用于計算識別結果的誤差擴散的計算單元，

所述圖像穩定設備還包括能夠根據按壓量進行兩級操作的快門釋放單元，以及

在進行所述快門釋放單元的第一級操作的時間，所述識別單元對識別所使用的系數進行設置，以使得識別的收斂速度快于其它時間的識別的收斂速度。

5.根據權利要求4所述的圖像穩定設備，其中，還包括驅動單元，所述驅動單元用于驅動調焦透鏡，

其中，進行所述快門釋放單元的第一級操作的時間是從利用所述驅動單元聚焦之后的時刻起直到靜止圖像拍攝之前的時刻為止的時間段。