[發明專利]一種同步驅動汽車電動后備門雙桿的方法及裝置

有效

• 申請號: 201610973871.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106522727B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 陳鐸
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: E05F15/616
• 分類號: E05F15/616
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及汽車后備門技術領域，更具體地說，尤其涉及一種同步驅動汽車電動后備門雙桿的方法及裝置。

背景技術

隨著生活節奏的不斷加快，汽車已普遍成為人們出行的代步工具，人們也對汽車的要求越來越高。

針對汽車電動后備門舉例說明，撐桿式汽車電動后備門系統因其獨特的開啟方式相比較傳動后備門有很多優點，例如噪音低，電機電流小，受溫度影響小，可中間位置懸停等，目前越來越受到客戶的青睞。

對于雙側驅動的撐桿式電動后備門來說，存在兩根驅動桿，兩個驅動電機，一根驅動桿對應一個驅動電機。兩根驅動桿是左右對稱安裝在汽車后備門與車身上的，每一根驅動桿一端通過球頭螺栓連接在后備門一側，另一端通過球頭螺栓連接在對應的側車身上，驅動桿通過自身伸長與縮短實現驅動后備門的開啟與關閉，驅動電機通過聯軸器與絲杠連接，絲杠將驅動電機轉動轉化為驅動桿的伸縮運動，且在傳動系統中安裝有霍爾傳感器和比例積分控制模型。在驅動電機無驅動力輸出時，驅動桿彈簧力與后備門重力平衡，可懸停在中間位置，當驅動電機有驅動力輸出時，電機驅動力客服驅動桿摩擦力使后備門進行運動。

在理想情況下，兩根驅動桿安裝位置完全對稱，兩根驅動桿從驅動電機到后備門的傳動比完全相同，后備門兩側阻力完全相同。這樣只要保證在相同位置兩個驅動電機的轉速相同即可保證后備門兩側運動的同步。

但是，汽車后備門在實際生產與裝配中，兩根驅動桿安裝位置不會完全對稱，存在一定誤差，當汽車左右傾斜時兩根驅動桿所面臨的運動狀況相差更大，因此如何使兩根驅動桿進行同步驅動，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種同步驅動汽車電動后備門雙桿的方法及裝置，該方法及裝置可以實現汽車電動后備門雙桿同步驅動。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種同步驅動汽車電動后備門雙桿的方法，所述方法包括：

依據當前汽車后備門的運動位置，獲取汽車后備門的標定速度和實際速度；

調整第一驅動電機和第二驅動電機的占空比，在所述第一驅動電機和所述第二驅動電機兩端施加相同等效電壓，使所述實際速度跟隨所述標定速度；

獲取所述第一驅動電機的電流和所述第二驅動電機的電流，并計算差值；

比較所述差值和第一閾值；若所述差值大于等于所述第一閾值，則分別調整所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的占空比；

在調整周期結束后，重新計算差值，比較重新計算后的差值和第二閾值；若所述重新計算后的差值大于等于所述第二閾值，則增加預設的占空比調整量，進入下一調整周期，直至所述重新計算后的差值小于所述第二閾值。

優選的，在上述方法中，所述調整第一驅動電機和第二驅動電機的占空比，在所述第一驅動電機和所述第二驅動電機兩端施加相同等效電壓，使所述實際速度跟隨所述標定速度包括：

比較所述標定速度與所述實際速度的偏差，通過比例、積分調節，調整第一驅動電機和第二驅動電機的占空比，在第一驅動電機和第二驅動電機兩端施加相同等效電壓，使所述實際速度跟隨所述標定速度。

優選的，在上述方法中，所述分別調整所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的占空比包括：

獲取預設的占空比調整量；

比較所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的占空比；

若所述第一驅動電機的占空比大于所述第二驅動電機的占空比，則將所述第一驅動電機的占空比減小所述預設的占空比調整量，將所述第二驅動電機的占空比增大所述預設的占空比調整量；

若所述第一驅動電機的占空比小于所述第二驅動電機的占空比，則將所述第一驅動電機的占空比增大所述預設的占空比調整量，將所述第二驅動電機的占空比減小所述預設的占空比調整量。

優選的，在上述方法中，所述方法包括：

在調節所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的占空比的過程中，比較所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的電流，當所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的電流的差值反向突變超過第二閾值，則停止驅動所述第一驅動電機和所述第二驅動電機。

優選的，在上述方法中，在所述比較所述差值和第一閾值之前還包括：

比較所述差值和第三閾值，所述第三閾值大于所述第一閾值；

若所述差值大于所述第三閾值，所述第一驅動電機及所述第二驅動電機停止驅動。

本發明還提供了一種同步驅動汽車電動后備門雙桿的裝置，所述裝置包括：