[發明專利]一種液力緩速器的智能控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201610972956.7
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106740775A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳靜良;連忠福;魏少輝;馬航;徐凱
• 申請（專利權）人: 寧波華盛聯合制動科技有限公司
• 主分類號: B60T10/02
• 分類號: B60T10/02;B60T5/00;G05B11/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于緩速器控制技術領域，尤其涉及一種液力緩速器的智能控制系統及其方法。

背景技術

汽車的安全性一直以來都很重要，特別是在汽車運輸業蓬勃發展的今天，要求車輛有更高的運營效率，因此車載質量增加，車速提高，車輛行駛的動能成指數曲線增加。行車制動器的制動能力由于受多種因素的限制不能同步提高，下長坡長時間持續制動和高速制動時，制動器遭受巨大動能轉變成熱能的強負荷，制動襯片和制動鼓的溫度可高達1000℃。在這樣高的溫度下，不僅制動能力下降，而且制動鼓極易龜裂，制動襯片嚴重磨損或燒損。致使制動器壽命降低，早期損壞，增加維修成本，甚至威脅行車安全。先進的盤式制動器質量輕，性能好，維修費用低，但由于摩擦面積小，遭受制動時巨大動能產生的熱負荷使其表面的溫度比鼓式制動器還要高，磨損嚴重，同樣不能滿足坡路持續制動和高速強力制動的要求。

液力緩速器作為一種有效的車用制動輔助裝置，其結構緊湊，質量輕，緩速力矩范圍寬；液力緩速器與發動機緩速聯合工作，可以獲得最佳的緩速組合 ；由于液力緩速器自身有自己的供油系統，可以在最短的時間內使大量的車輛動能轉變為熱能，通過發動機的冷卻系統散掉，不僅沒有過熱問題，而且還可以在車輛下長坡過程中保持發動機的熱狀態，既節省燃料又保護發動機；液力緩速器利用發動機的冷卻系統散熱，緩速產生的熱量都能通過自身的熱交換器和發動機冷卻系統散掉，不會對周圍的部件產生熱影響，不會增加發動機的熱負荷，緩速力矩不會隨溫度升高而下降，能保持穩定的緩速能力，液力緩速器在換擋的瞬間，仍保持緩速作用，緩速作用是連續的，這又提高了行駛的安全性。實踐證明，液力緩速器具有令人滿意的輔助制動效果，成為高等級商用車輛的首選。

液力緩速器是一種汽車輔助制動裝置，主要應用于大型客車、城市公交車輛、重型卡車及軍車，液力緩速器包括換熱器、轉子葉輪、定子葉輪和殼體，殼體上具有儲油腔，轉子葉輪和汽車傳動系統固定在一起，汽車在行駛時，轉子葉輪也會轉動。液力緩速器工作時，壓縮空氣進入儲油腔，將儲油腔內的油壓進定子葉輪和轉子葉輪所圍合成的工作腔，液力緩速器開始工作時，轉子葉輪帶動油液繞軸線旋轉，油液在轉子葉片和定子葉片之間形成渦流，從而使得油液對轉子葉輪的轉動形成阻力，從而實現對車輛的減速作用。

在液力緩速器的恒速制動控制模式中要求汽車在下長坡時既要保持穩定的車速還要具有良好的平順性。汽車下坡過程中單獨使用液力緩速器制動時，汽車的制動減速度與車速的平方、道路的坡度以及液力緩速器的充液量成正比。但是由于汽車下坡制動過程中車速是時刻變化的，而且道路的坡度也是時刻變化的，所以要使車速保持恒定就不能簡單的使用比例的方式控制液力緩速器的充液量。另外汽車在下坡過程中還會遇到多種情況，如遇到會車、超車、急轉彎等情況，這些都會導致駕駛員對車速進行調解，如何使液力緩速器能夠快速的對上述情況作出反應，這是一個非常復雜的控制過程。

綜上所述，目前的液力緩速器的控制系統及方法不能滿足汽車下坡時的恒速制動控制要求，很難通過簡單的控制方式控制液力緩速器的制動扭矩，同時也難以使系統獲得較好的控制精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液力緩速器的智能控制系統及其方法，旨在解決目前的液力緩速器的控制系統及方法不能滿足汽車下坡時的恒速制動控制要求，很難通過簡單的控制方式控制液力緩速器的制動扭矩，同時也難以使系統獲得較好的控制精度的問題。

本發明是這樣實現的，一種液力緩速器的智能控制系統，所述液力緩速器的智能控制系統包括：

液力緩速器主動輪速度傳感器，所述液力緩速器主動輪速度傳感器與液力緩速器自身的模糊 PID 控制器連接，用于檢測液力緩速器主動輪的速度并將檢測的液力緩速器主動輪的速度信號傳輸給液力緩速器自身的模糊 PID 控制器；

液力緩速器自身的模糊 PID 控制器，用于接收液力緩速器主動輪速度傳感器傳輸的速度信號，并對該速度信號進行在線自整定；將在線自整定后的控制指令信號發送出去。

進一步，所述液力緩速器的智能控制系統還包括：

熱交換器，用于降低液力緩速器的溫度；

設置在熱交換器的進油口上的油溫傳感器，用于檢測流入熱交換器的進油口的液壓油的溫度，該油溫傳感器的輸出端與液力緩速器自身的模糊 PID 控制器的輸入端相耦合；

設置在熱交換器的冷卻液出口上的水溫傳感器，用于檢測流出熱交換器的冷卻液出口的冷卻液的溫度，該水溫傳感器的輸出端與液力緩速器自身的模糊 PID 控制器的輸入端相耦合；