[發明專利]一種抱罐車激光測距聯鎖裝置

有效

• 申請號: 201610972563.6
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108018388B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 柯友金;郭在明;劉翔;付祖豪
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: C21B3/10
• 分類號: C21B3/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種抱罐車激光測距聯鎖裝置，抱罐車大臂油缸(1)的兩端分別與車架(2)、工作大臂(3)相鉸接，工作大臂(3)的一端與車架(2)相鉸接，大臂油缸(1)包括缸體(11)和活塞桿(12)，其特征在于，所述聯鎖裝置至少包括：激光傳感器(4)、激光反射塊(5)、控制器(6)、電磁閥(7)，所述激光傳感器(4)安裝在缸體(11)的外側面上，用于測量大臂油缸行程，并輸出測量信號；所述激光反射塊(5)安裝在活塞桿(12)的伸出端，激光傳感器(4)發出的光束經過激光反射塊(5)；所述控制器(6)電連接于所述激光傳感器(4)以及所述電磁閥(7)，用于接收所述測量信號并根據所述測量信號計算出大臂油缸行程，還用于根據所述大臂油缸行程向電磁閥(7)發送控制信號，所述測量信號為模擬信號，所述激光傳感器(4)對每一油缸行程進行多次測量；所述控制器(6)包括采樣電路(61)、信號處理模塊(62)、行程計算模塊(63)；所述采樣電路(61)用于接收所述測量信號，并將其轉換為數字信號后發送所述數字信號；所述信號處理模塊(62)用于接收所述數字信號并對其進行濾波以及求平均值后以獲得處理信號，再發送所述處理信號；所述行程計算模塊(63)用于接收所述處理信號，并將其換算為油缸行程值后發送控制信號；所述電磁閥(7)連接于所述大臂油缸(1)，用于接收所述控制器(6)發送的控制信號并根據所述控制信號控制所述大臂油缸(1)的伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述控制器(6)為可編程邏輯控制器。

3.根據權利要求1所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特在于：所述活塞桿(12)的伸出端與所述工作大臂(3)相鉸接，所述激光反射塊(5)安裝在活塞桿(12)的伸出端上的與所述工作大臂(3)相鉸接的位置。

4.根據權利要求1或3所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述激光反射塊(5)為圓柱體結構。

5.根據權利要求4所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述圓柱體結構的側面為激光反射面。

6.根據權利要求5所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述激光反射面為白色或銀色。

7.根據權利要求1所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述電磁閥(7)控制大臂油缸(1)的伸出或縮回或伸出速度或縮回速度或停止運動。

8.根據權利要求1所述的抱罐車激光測距聯鎖裝置，其特征在于：所述電磁閥(7)采用比例電磁閥。