[發明專利]旋轉軸支撐裝置

有效

• 申請號: 201610972460.X
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106624839B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 手塚博樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁文蘊;嚴星鐵<國際申請>=<國際公布>

本發明提供一種旋轉軸支撐裝置，其具備：外殼；旋轉自如地軸支撐于該外殼的旋轉軸；以及用于固定上述外殼的殼體，而且，上述外殼的相對于上述殼體的安裝面構成為與旋轉軸的軸線方向垂直，上述外殼以能夠與上述安裝面平行地相對移動地方式安裝于上述殼體，上述旋轉軸支撐裝置具備調整機構，該調整機構通過使上述外殼和上述殼體與上述安裝面平行地相對移動而進行上述旋轉軸的位置調整。

技術領域

本發明涉及載置于機床上的搖籃式旋轉工作臺配備的旋轉軸支撐裝置。

背景技術

對于旋轉工作臺，在單獨使用旋轉驅動裝置的情況下，具有是夾具板通過旋轉驅動裝置和旋轉軸支撐裝置而旋轉的“搖籃式”的旋轉工作臺。圖9是搖籃式旋轉工作臺的結構例。搖籃式旋轉工作臺1具備：設置有加工用工件50的夾具板40；使該夾具板40旋轉的旋轉驅動裝置10；設于與該旋轉驅動裝置10對置的位置，且支撐該夾具板40的旋轉軸支撐裝置20；以及載置該旋轉驅動裝置10和該旋轉軸支撐裝置20雙方的底板41。夾具板40的一端由旋轉驅動裝置10配備的托架11支撐，另一端由設于旋轉軸支撐裝置20的托架23支撐。另外，旋轉軸支撐裝置20構成為將具備旋轉軸24的軸承的外殼22安裝于殼體21。

在具備圖9所示的結構的搖籃式旋轉工作臺1中，當旋轉驅動裝置10以旋轉軸12的旋轉中心13為軸使托架11旋轉時，根據該旋轉，一端被支撐于托架11的夾具板40旋轉，另外，支撐該夾具板40的另一端的托架23以旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25為軸進行旋轉。因此，為了使在各端部被支撐于托架11、23的夾具板40上所載置的加工用工件50順滑地旋轉，需要如圖10A所示地調整為旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向的位置一致，另外，需要如圖10B所示地調整為旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的縱深方向的位置一致。而且，為了上述順滑的旋轉，需要使旋轉中心13的軸線方向和旋轉中心25的軸線方向一致，因此，如圖11A及圖11B所示，也需要調整各旋轉中心的高度方向的傾斜及縱深方向的傾斜。

在未進行使上述的旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的位置與軸線方向對齊的調整的情況下，在使夾具板40旋轉時，由于旋轉中心13及旋轉中心25的不一致的原因，在夾具板40產生歪斜，從而導致軸承等零件的變差。

作為調整旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向的現有技術，在例如注冊使用新型第3183365號公報中公開了以下技術：如圖12所示，制作與各旋轉中心13、25之間的高度差相應的高度方向調整用襯墊42、43，在旋轉驅動裝置10或旋轉軸支撐裝置20之下設置該襯墊42、43，從而調整旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向。另外，如圖13所示，也在進行通過對用于設置旋轉驅動裝置10和旋轉軸支撐裝置20的底板41進行改造使其符合旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度與旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度的差來進行調整。

另一方面，對于旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的縱深方向的調整，使旋轉驅動裝置10或旋轉軸支撐裝置20整體在縱深方向上滑動而進行對應。

但是，在高度方向的調整中，在注冊實用新型第3183365號公報所公開的方法中，即、在使用與旋轉中心13的高度與旋轉中心25的高度的差相應的襯墊42、43的方法中，需要分別測量旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度，并根據其高度差制作襯墊42、43，另外，在改造底板41的方法中，同樣地需要分別測量旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度，并改造與其高度差相應的底板41。因此，任一種方法均存在需要進行調整的工時的問題。