[發(fā)明專利]基于汽車總線的報(bào)文加密方法、車輛的控制器及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610972203.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN108011708B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙公旗;張冠雄;張露;魏建鵬;石崇帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L9/06
• 分類號(hào): H04L9/06;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明提供了一種基于汽車總線的報(bào)文加密方法、車輛的控制器及車輛，該方法包括：根據(jù)加密矩陣將報(bào)文置換為偽隨機(jī)序列，其中，報(bào)文包括校驗(yàn)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)，校驗(yàn)數(shù)據(jù)包括計(jì)數(shù)器，加密矩陣包括多個(gè)偽隨機(jī)數(shù)；根據(jù)計(jì)數(shù)器對(duì)偽隨機(jī)序列進(jìn)行移位以得到加密報(bào)文；將加密報(bào)文發(fā)送至汽車總線。本發(fā)明的方法可以避免報(bào)文在汽車總線(如CAN總線，CANFD總線)上傳輸時(shí)被不法份子截獲破解，保護(hù)車輛信息及駕駛員隱私信息，并防止車輛被非法控制，提升了車輛的可靠性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于汽車總線的報(bào)文加密方法、車輛的控制器及車輛。

背景技術(shù)

隨著車載系統(tǒng)中對(duì)控制系統(tǒng)精細(xì)程度的要求越來越高，汽車總線上傳輸?shù)膱?bào)文的信息量也越來越多，例如包括了車輛相關(guān)的信息、駕駛員的隱私信息等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過報(bào)文在車輛的各個(gè)控制器(如整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等)間傳輸。一旦報(bào)文被截獲破解，不法份子有可能對(duì)車輛進(jìn)行非法控制，驗(yàn)證影響車輛及駕駛員的安全。

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加密可以有效避免信息被截獲破解，但是這些加密技術(shù)通常是基于以太網(wǎng)傳輸信息而設(shè)計(jì)的，加密復(fù)雜程度高，有時(shí)需要硬件設(shè)備支持加密和加密計(jì)算，導(dǎo)致加密投入較高，受到車輛成本的限制，在車輛中并不適用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種基于汽車總線的報(bào)文加密方法，該方法可以提升車輛的可靠性和安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于汽車總線的報(bào)文加密方法，包括以下步驟：根據(jù)加密矩陣將報(bào)文置換為偽隨機(jī)序列，其中，所述報(bào)文包括校驗(yàn)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)包括計(jì)數(shù)器，所述加密矩陣包括多個(gè)偽隨機(jī)數(shù)；根據(jù)所述計(jì)數(shù)器對(duì)所述偽隨機(jī)序列進(jìn)行移位以得到加密報(bào)文；將所述加密報(bào)文發(fā)送至汽車總線。

進(jìn)一步的，在將所述加密報(bào)文發(fā)送至汽車總線之前，還包括：根據(jù)所述計(jì)數(shù)器更新所述加密矩陣中的多個(gè)偽隨機(jī)數(shù)；根據(jù)更新后的加密矩陣對(duì)所述加密報(bào)文進(jìn)行進(jìn)一步加密。

進(jìn)一步的，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)還包括校驗(yàn)值、報(bào)文地址和報(bào)文標(biāo)識(shí)，其中，所述校驗(yàn)值用于校驗(yàn)所述應(yīng)用數(shù)據(jù)是否正確；所述報(bào)文地址用于校驗(yàn)報(bào)文的發(fā)送方身份是否正確；所述報(bào)文標(biāo)識(shí)用于校驗(yàn)所述報(bào)文是否為合法報(bào)文；所述計(jì)數(shù)器用于校驗(yàn)報(bào)文是否丟包。

進(jìn)一步的，還包括：根據(jù)指示數(shù)據(jù)和所述計(jì)數(shù)器生成新加密矩陣。

進(jìn)一步的，所述加密矩陣是預(yù)先存儲(chǔ)在車輛中的，或者，所述加密矩陣是根據(jù)車輛中預(yù)存的隨機(jī)向量生成的。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的基于汽車總線的報(bào)文加密方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的基于汽車總線的報(bào)文加密方法，可以避免報(bào)文在汽車總線(如CAN總線，CANFD總線)上傳輸時(shí)被不法份子截獲破解，保護(hù)車輛信息及駕駛員隱私信息，并防止車輛被非法控制，提升了車輛的可靠性和安全性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制器，該控制器可以避免報(bào)文在汽車總線(如CAN總線，CANFD總線)上傳輸時(shí)被不法份子截獲破解，保護(hù)車輛信息及駕駛員隱私信息，并防止車輛被非法控制，提升了車輛的可靠性和安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的控制器，包括：第一加密模塊，用于根據(jù)加密矩陣將報(bào)文置換為偽隨機(jī)序列，其中，所述報(bào)文包括校驗(yàn)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)包括計(jì)數(shù)器，所述加密矩陣包括多個(gè)偽隨機(jī)數(shù)；第二加密模塊，用于根據(jù)所述計(jì)數(shù)器對(duì)所述偽隨機(jī)序列進(jìn)行移位以得到加密報(bào)文；通信模塊，用于將所述加密報(bào)文發(fā)送至汽車總線。

進(jìn)一步的，還包括：第一更新模塊，用于根據(jù)所述計(jì)數(shù)器更新所述加密矩陣中的多個(gè)偽隨機(jī)數(shù)；第三加密模塊，用于根據(jù)更新后的加密矩陣對(duì)所述加密報(bào)文進(jìn)行進(jìn)一步加密。