[發明專利]多模態圖像配準方法及系統

有效

• 申請號: 201610971276.3
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106361366B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陽剛;杜淼燕
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055;G06T7/33;G06T7/35;G06T11/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

1.一種多模態圖像配準方法，其特征在于，包括：

建立一具有多條異面直線的配準模型；

通過第一成像設備對所述配準模型進行掃描和重建以獲取第一圖像；

通過第二成像設備對所述配準模型進行掃描和重建以獲取第二圖像；

在所述多條異面直線中每兩條異面直線上各確定一個第一點，這兩個第一點之間的距離為該兩條異面直線之間的最短距離，每兩條異面直線上確定的第一點形成一第一點集；

獲取由所述多條異面直線中每兩條異面直線之間最短距離確定的第一點各自分別在所述第一圖像和第二圖像中的映射數據；

根據所述映射數據獲取所述第一圖像到所述第二圖像的旋轉矩陣和平移向量，并將所述旋轉矩陣和平移向量作為所述第二圖像與第一圖像的配準參數。

2.如權利要求1所述的多模態圖像配準方法，其特征在于，在根據所述映射數據獲取所述第一圖像到所述第二圖像的旋轉矩陣和平移向量之前還包括：

在確定所述多條異面直線中的每兩條異面直線上的所述第一點之后，再分別在該兩條異面直線上獲取與所述第一點具有一定距離的第二點，第二點也加入至所述第一點集中；以及

獲取所述第二點在所述第一圖像和第二圖像中的映射數據。

3.如權利要求1所述的多模態圖像配準方法，其特征在于，在所述多條異面直線中的每兩條異面直線確定所述第一點之前，還包括：

分別在所述第一圖像和第二圖像中確定所述配準模型中的所述多條異面直線。

4.如權利要求3所述的多模態圖像配準方法，其特征在于，在所述第一圖像中確定所述配準模型中的所述多條異面直線的步驟包括：

使得至少三個相互平行的平面與所述配準模型中的所述多條異面直線相交，并獲得多個各個相交點；

獲取所述多個各個相交點在所述第一圖像中的坐標；

根據所述多個各個相交點中的每兩個計算出一個直線斜率，所述多個各個相交點計算出多個直線斜率；

將根據所述多個各個相交點獲得的直線斜率按照數值進行分組，其中數目最多的直線斜率即為所述配準模型中所述多條異面直線的斜率；

根據獲取所述多條異面直線的斜率的相交點確定所述第一圖像中的所述多條異面直線；

在所述第二圖像中確定所述配準模型中的所述多條異面直線的步驟包括：

使得至少三個相互平行的平面與所述配準模型中的所述多條異面直線相交，并獲得多個各個相交點；

獲取所述多個各個相交點在所述第二圖像中的坐標；

根據所述多個各個相交點中的每兩個計算出一個直線斜率，所述多個各個相交點計算出多個直線斜率；

將根據所述多個各個相交點獲得的直線斜率按照數值進行分組，其中數目最多的直線斜率即為所述配準模型中所述多條異面直線的斜率；

根據獲取所述多條異面直線的斜率的相交點確定所述第二圖像中的所述多條異面直線。

5.如權利要求4所述的多模態圖像配準方法，其特征在于，在所述第一圖像中確定所述配準模型中的所述多條異面直線的步驟還包括：

計算所述多條異面直線中每兩條異面直線之間的距離；

根據一條直線與其他直線之間的距離是一定的特性，確定所述多條異面直線在所述第一圖像中的分布；

在所述第二圖像中確定所述配準模型中的所述多條異面直線的步驟還包括：

計算所述多條異面直線中每兩條異面直線之間的距離；

根據一條直線與其他直線之間的距離是一定的特性，確定所述多條異面直線在所述第二圖像中的分布。

6.如權利要求1所述的多模態圖像配準方法，其特征在于，所述第一圖像為CT圖像或MR圖像，所述第二圖像為PET圖像。