[發明專利]一種精密定位裝置在審

申請號：	201610971182.6	申請日：	2016-11-02
公開（公告）號：	CN108000505A	公開（公告）日：	2018-05-08
發明（設計）人：	王凱;潘治丞;潘春燕	申請（專利權）人：	浙江治丞智能機械科技有限公司
主分類號：	B25J9/10	分類號：	B25J9/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	314200 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種精密定位裝置
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【權利要求書】：

1.一種精密定位裝置，其特征在于，包括關節連接過渡板、固定座、底板、防止旋轉塊、頂升氣缸、導向連接套、氣爪連接板和氣爪安裝模塊，所述固定座和防止旋轉塊均安裝在底板的下端并且防止旋轉塊安裝在固定座內部，固定座的下端通過導向連接套與氣爪連接板相連，頂升氣缸和氣爪安裝模塊均安裝在底板的上端并且頂升氣缸位于氣爪安裝模塊內部，用于連接關節機器人的關節連接過渡板安裝在氣爪安裝模塊的上端。

2.根據權利要求1所述的精密定位裝置，其特征在于，所述防止旋轉塊的數量為2-4個，防止旋轉塊采用螺栓固定在底板下端。

3.根據權利要求1或2所述的精密定位裝置，其特征在于，所述頂升氣缸采用沖擊氣缸。

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