[發明專利]打草機及其放線方法

在審

• 申請號: 201610970415.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN107996122A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 錢富;邵陳蔚;劉芳世;牟國良;張士松
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打草機，包括：

延伸桿；

機殼，設于所述延伸桿一端；

打草頭，連接于所述機殼上，具有出線口；

馬達，驅動所述打草頭圍繞軸線旋轉；

打草線，由所述出線口伸出，伸出的長度為打草長度；

放線機構，能夠選擇性釋放所述打草線，增加所述打草長度；

檢測模塊，當所述打草機進行切割工作時，所述檢測模塊檢測反映所述打草長度的特定參數；

控制器，用于將所述特定參數與預設參數進行比較，進而輸出比較結果；

其特征在于：所述放線機構根據所述比較結果選擇性啟動以釋放所述打草線。

2.如權利要求1所述的打草機，其特征在于：所述特定參數為反映工作負載的參數。

3.如權利要求2所述的打草機，其特征在于：所述特定參數包括打草機的工作電流，所述預設參數包括預設電流值。

4.如權利要求3所述的打草機，其特征在于：所述控制器將所述工作電流與所述預設電流值進行比較，若所述工作電流小于所述預設電流值，所述控制器輸出控制信號啟動放線機構以釋放所述打草線。

5.如權利要求4所述的打草機，其特征在于：所述檢測模塊檢測的參數還包括電壓，所述控制器通過所述電壓計算得到所述預設電流值。

6.如權利要求2所述的打草機，其特征在于：所述特定參數包括馬達的轉速，

所述預設參數包括預設馬達轉速值。

7.如權利要求6所述的打草機，其特征在于：所述控制器將檢測模塊檢測的所述轉速與所述預設馬達轉速值進行比較，若所述檢測的所述轉速大于所述預設馬達轉速值，所述控制器輸出控制信號啟動放線機構以釋放所述打草線。

8.如權利要求7所述的打草機，其特征在于：所述檢測模塊檢測的參數還包括電壓，所述控制器通過所述電壓計算得到所述預設馬達轉速值。

9.如權利要求1所述的打草機，其特征在于：所述特定參數具體為反映所述打草長度的實際物理長度的參數。

10.如權利要求9所述的打草機，其特征在于：所述特定參數包括打草長度末端附近的氣壓，所述檢測模塊包括氣壓參數檢測模塊，用于檢測所述打草長度不同導致的氣壓變化。

11.如權利要求10所述的打草機，其特征在于：所述控制器將檢測模塊檢測的氣壓值與預設氣壓值進行比較，若所述檢測的氣壓值大于所述預設氣壓值，所述控制器輸出控制信號啟動放線機構以釋放所述打草線。

12.如權利要求9所述的打草機，其特征在于：所述檢測模塊包括至少一對光電元件，所述光電元件的其中一個用于發射光電信號，另一個用于接收光電信號，所述打草線能夠影響所述光電信號的接收。

13.如權利要求12所述的打草機，其特征在于：所述光電元件間隔設置，所述間隔供所述打草機工作時所述打草長度的末端經過，當所述末端經過所述間隔，所述光電信號被隔斷，所述用于接收光電信號的光電元件不再接收到所述光電信號，所述控制器根據所述光電元件的信號，輸出控制信號啟動所述放線機構。

14.如權利要求12所述的打草機，其特征在于：所述光電元件間隔設置，所述間隔供所述打草機工作時所述打草長度的末端經過，當所述末端經過所述間隔，所述光電信號被反射，所述用于接收光電信號的光電元件接收到被反射的所述光電信號，所述控制器識別到所述光電元件的信號，輸出控制信號啟動所述放線機構。