[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610970312.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108016297A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程立品;安有興;王張通
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明提供了一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及車輛，該方法包括：根據(jù)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障碼確定故障類型；根據(jù)故障類型確定故障等級，并進(jìn)行故障指示，其中，故障等級至少包括一級故障至五級故障；當(dāng)為二級故障或三級故障時，控制電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入限功率運行模式；當(dāng)為四級故障或五級故障時，控制電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。本發(fā)明的方法可以對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各種故障進(jìn)行了合理的分級，并針對不同等級能夠更為全面地對整車中出現(xiàn)的各種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚恚M(jìn)而，保護(hù)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及整車的安全，提升車輛的可靠性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(包含驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)控制器)為新能源汽車(如電動汽車)提供動力，作為新能源汽車的核心零部件，其安全性和可靠性至關(guān)重要。

相關(guān)技術(shù)中，為了使新能源汽車可靠、安全的運行，需實時檢測電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障狀態(tài)及對故障進(jìn)行處理。目前，新能源汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障等級分類過于簡單，因此，不能全面地對整車中可能出現(xiàn)的各種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障進(jìn)行合理處理，進(jìn)而影響車輛的安全性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法，該方法可以對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各種故障進(jìn)行了合理的分級，并針對不同等級能夠更為全面地對整車中出現(xiàn)的各種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚恚M(jìn)而，保護(hù)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及整車的安全，提升車輛的可靠性和安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法，包括以下步驟：根據(jù)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障碼確定故障類型；根據(jù)所述故障類型確定故障等級，并進(jìn)行故障指示，其中，所述故障等級至少包括一級故障至五級故障；當(dāng)為二級故障或三級故障時，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入限功率運行模式；當(dāng)為四級故障或五級故障時，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。

進(jìn)一步的，還包括：當(dāng)所述二級故障和三級故障恢復(fù)后，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)入正常運行模式；當(dāng)所述四級故障和五級故障恢復(fù)且所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)重新上電后，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)入正常運行模式。

進(jìn)一步的，所述二級故障和三級故障包括溫度異常相關(guān)類故障、轉(zhuǎn)速異常相關(guān)類故障、電壓異常相關(guān)類故障和電流異常相關(guān)類故障，其中，當(dāng)為二級故障或三級故障時，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入限功率運行模式的步驟，包括：根據(jù)故障值的大小確定降功率系數(shù)，其中，所述故障值與標(biāo)準(zhǔn)值的差值越大，所述降功率系數(shù)越小，其中，所述降功率系數(shù)位于[0，1)之間；根據(jù)所述降功率系數(shù)和需求扭矩確定所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的輸出扭矩，并根據(jù)所述輸出扭矩控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)限功率運行。

進(jìn)一步的，所述安全模式包括主動短路模式和脈沖關(guān)斷模式，其中，當(dāng)為四級故障或五級故障時，控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入安全模式的步驟，包括：比較所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速；如果所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速，則控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入所述脈沖關(guān)斷模式，否則控制所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入所述主動短路模式。

進(jìn)一步的，還包括：將所述故障等級上報給CAN網(wǎng)絡(luò)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障處理方法，可以對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各種故障進(jìn)行了合理的分級，并針對不同等級能夠更為全面地對整車中出現(xiàn)的各種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚恚M(jìn)而，保護(hù)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及整車的安全，提升車輛的可靠性和安全性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各種故障進(jìn)行了合理的分級，并針對不同等級能夠更為全面地對整車中出現(xiàn)的各種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚恚M(jìn)而，保護(hù)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及整車的安全，提升車輛的可靠性和安全性。