[發明專利]電子取像技術在工業產品質量檢驗中的應用方法

在審

• 申請號: 201610969895.9
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108020550A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李順海;麻中鋒
• 申請（專利權）人: 山東天和綠色包裝科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/94;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發明涉及一種電子取像技術在工業產品質量檢驗中的應用方法，包括以下步驟：第一步，獲取待檢測品的表面影像，并利用圖像邊緣提取算法，將待檢測品的影像從背景中提取出；第二步，將提取出的圖像與預先存儲的合格品圖像進行對比，并輸出對比結果。本發明利用圖像對比的原理，自動判斷待檢測品是否合格，具有判斷結果準確、處理速度快的優點。

技術領域

本發明涉及電子成像檢測方法，尤其是一種電子取像技術在工業產品質量檢驗中的應用方法。

背景技術

目前，圖像對比技術已經能夠實現將兩幅圖像進行對比，并判斷兩幅圖像是否相同，如人臉識別技術，但目前該技術在工業產品檢測中的應用較少，如目前紙漿制品在熱壓定型之后，一般還需要經過切邊和檢測程序，在檢測程序中，主要是對紙漿制品的表面進行光學檢測，如檢查制品的表面否存在污點、邊緣殘缺和金屬殘留等，檢驗合格的產品便可裝箱出貨，不合格品則需要進行修復處理或直接返回打漿。現有的檢測方法一般主要靠人眼觀察檢測，這種檢測方法存在較大的主觀性，并且工人長時間觀察容易造成視覺疲勞，影響檢測的準確性。申請號為201410546478.4的中國發明專利公開了一種紙杯缺陷視覺檢測方法及系統裝置，包括如下步驟：利用與嵌入式系統相連的USB采集卡和CCD鏡頭實時采集紙杯圖像；將圖像轉換為灰度圖，在灰度圖中利用自適應閾值分割與輪廓提取定位紙杯位置；利用邊界鏈碼提取算法定位紙杯杯口區域；利用輪廓提取與圓檢測定位紙杯杯底區域，并進一步定位紙杯側壁區域；最終生成一幅紙杯標記圖，包括四個部分：紙杯杯口區域、紙杯側壁區域、紙杯杯底輪廓區域和紙杯杯底區域，對不同區域執行相應的不同缺陷算法進行檢測。該發明雖然實現了對紙杯的自動化光學檢測，但由于其不同區域采用不同缺陷算法，因此圖像處理過程繁瑣，難以高效率的輸出檢測結果。

鑒于此提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種利用圖像對比技術，以判斷紙漿制品是否合格的電子取像技術在工業產品質量檢驗中的應用方法，以替代人工檢測，并具有檢測速度快，準確率高的特點。

為了實現該目的，本發明采用如下技術方案：

一種電子取像技術在工業產品質量檢驗中的應用方法，包括以下步驟：

第一步，獲取待檢測品的表面影像，并利用圖像邊緣提取算法，將待檢測品的影像從背景中提取出；

第二步，將提取出的圖像與預先存儲的合格品圖像進行對比，并輸出對比結果。

根據對比結果，如果兩幅圖像對比的差值小于設定值，就輸出合格的判定結果，如果兩幅圖像對比的差值大于設定值，就輸出不合格的判定結果；所述對比結果輸入至所述搬運裝置，用于控制搬運裝置將待檢測品相應地移入合格品放置處或不合格品放置處。

在第一步中，通過拍照的方式獲取待檢測品的表面圖像，所述待檢測品由兩個成像裝置進行成像，分別對應成像待檢測品的上表面和下表面，所述成像裝置所能獲取的總面積與紙漿制品表面的面積相當。

所述搬運裝置與成像裝置配合，以在第一個成像裝置獲取到待檢測品的上表面圖像后，通過移動待檢測品使第二個成像裝置獲取到待檢測品的下表面圖像。

所述搬運裝置具有多個停止位置，分別為，第一成像位置、第二成像位置、合格品放置位置和不合格品放置位置；搬運裝置在第一成像位置抓起待檢測品，并將其移動至第二成像位置，在第二成像位置成像后，搬運裝置根據對比結果，將待檢測品移動至合格品放置位置或不合格品放置位置。

所述待檢測品在第一成像位置時，第一個成像裝置獲取待檢測品的上表面圖像，所述待檢測品在第二成像位置時，第二個成像裝置獲取待檢測品的下表面圖像

在第一步中，所述圖像邊緣提取算法為Sobel邊緣檢測算子，包括以下步驟，