[發明專利]砂帶磨床恒力磨削控制系統中砂帶輪收放卷的控制方法

有效

• 申請號: 201610969204.5
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN108023511B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 孫宇;哈韜;陳猛;韓洋洋;王澤鵬;劉洋
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控智能技術股份有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.砂帶磨床恒力磨削控制系統中砂帶輪收放卷的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

將數控系統的轉速指令進行指令修調作為轉速參考值，與實際轉速做差得到偏差信號，經速度控制器和電流控制環路得到控制信號；

所述指令修調包括以下步驟：

將當前拍轉速指令與前一拍轉速指令進行異或，得到邏輯值0或1，用于切換狀態標識位；狀態標識位0、1分別表示收卷和放卷；

邏輯值為0時，狀態標識位不變；邏輯值為1時，狀態標識位改變；

然后判斷狀態標識位：

若狀態標識位為1，則將當前拍轉速指令取反，通過幅值約束后輸出值作為轉速參考值；若狀態標識位為0，則將當前拍轉速指令輸出作為轉速參考值；

在放卷狀態下，同時將轉速指令、實際轉速進行力矩動態補償得到補償信號；

將控制信號和補償信號疊加后控制電機。

2.根據權利要求1所述的砂帶磨床恒力磨削控制系統中砂帶輪收放卷的控制方法，所述將當前拍轉速指令取反，通過幅值約束具體為：

將當前拍轉速指令中的轉速方向取反，取反后的轉速值沒有超過設定值時，輸出設定值，否則輸出取反后的轉速值。

3.根據權利要求1所述的砂帶磨床恒力磨削控制系統中砂帶輪收放卷的控制方法，所述力矩動態補償包括以下步驟：

y＝(n_ref-n_back)K₁+n_backK₂

其中，y為補償信號，n_ref為轉速指令，n_back為實際轉速，K₁、K₂為補償系數，K₁≤K₂。