[發明專利]用于內燃機的控制裝置

在審

• 申請號: 201610969168.2
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106968824A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 中村翔
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D43/00
• 分類號: F02D43/00;F02D41/14;F02D41/18;F02D41/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,鄧玉婷

1.一種用于內燃機的控制裝置，所述控制裝置包括：

第一計算電路，其根據第一控制算法計算在每個預定控制周期提供給所述內燃機的作動器以使得第一控制狀態量變為目標值的命令值；

第二計算電路，其根據第二控制算法計算在每個所述控制周期提供給所述作動器以使得不同于所述第一控制狀態量的第二控制狀態量變為目標值的命令值；以及

控制算法切換電路，其將所述作動器的控制算法在所述第一控制算法和所述第二控制算法之間切換，

其中，所述第二控制算法包括前饋控制，并且

所述第二計算電路被配置為在從所述第一控制算法切換到所述第二控制算法之后的初始控制周期中，用被設定為所述前饋控制的修正后的本次值的在所述初始控制周期的所述前饋控制的本次值和由所述第一計算電路計算出的所述命令值的前次值之間的值來計算所述命令值的本次值。

2.根據權利要求1所述的用于內燃機的控制裝置，

其中所述第二計算電路被配置為從所述初始控制周期的下一個控制周期起直到預定控制周期，用被設定為所述前饋控制的所述修正后的本次值的在所述前饋控制的本次值和所述前饋控制的前次值之間的值來計算所述命令值的所述本次值。

3.根據權利要求1或2所述的用于內燃機的控制裝置，

其中所述第二控制算法包括反饋控制，并且

所述第二計算電路被配置為在所述初始控制周期中，計算通過將根據所述反饋控制的偏差而改變的項的本次值加到所述前饋控制的修正后的本次值所獲得的值作為所述命令值的本次值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的用于內燃機的控制裝置，

其中，所述內燃機是壓燃式內燃機，并且所述作動器是布置在所述內燃機的進氣通道中的節氣門，

所述第一控制算法是用于計算提供給所述節氣門以使得所述節氣門的上游壓力與下游壓力之間的差壓變為目標差壓的所述命令值的控制算法，并且

所述第二控制算法是用于計算提供給所述節氣門以使得通過所述節氣門的新鮮空氣量變為目標新鮮空氣量的所述命令值的控制算法。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的用于內燃機的控制裝置，

其中，所述內燃機是壓燃式內燃機，并且所述作動器是布置在所述內燃機的進氣通道中的節氣門，

所述第一控制算法是用于計算提供給所述節氣門以使得通過所述節氣門的新鮮空氣量變為目標新鮮空氣量的所述命令值的控制算法，

所述第二控制算法是用于計算提供給所述節氣門以使得所述節氣門的上游壓力與下游壓力之間的差壓變為目標差壓的所述命令值的控制算法。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的用于內燃機的控制裝置，

其中所述內燃機是壓燃式內燃機，并且所述作動器是布置在連接所述內燃機的進氣通道和排氣通道的EGR通道中的EGR閥，

所述第一控制算法是用于計算提供給所述EGR閥以使得所述EGR閥的上游壓力和下游壓力之間的差壓變為目標差壓的所述命令值的控制算法，并且

所述第二控制算法是用于計算提供給所述EGR閥以使得被吸入氣缸的氣體的EGR比率變為目標EGR比率的所述命令值的控制算法。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的用于內燃機的控制裝置，

其中所述內燃機是壓燃式內燃機，并且所述作動器是布置在連接所述內燃機的進氣通道和排氣通道的EGR通道中的EGR閥，

所述第一控制算法是用于計算提供給所述EGR閥以使得被吸入氣缸的氣體的EGR比率變為目標EGR比率的所述命令值的控制算法，以及

所述第二控制算法是用于計算提供給所述EGR閥以使得所述EGR閥的上游壓力和下游壓力之間的差壓變為目標差壓的所述命令值的控制算法。