[發明專利]手術裝置的接合器組件、延伸組件和連接器組件

有效

• 申請號: 201610969081.5
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106963439B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯;約恩·溫克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/3209
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種用于將末端執行器可操作地連接至電手術器械的手術組件，所述手術組件包括：

接合器組件，其包括

連接器組件；

驅動傳遞組件，其通過所述連接器組件被可操作地接收并且包括第一可旋轉軸；以及

第一推動器組件，其可操作性連接至所述第一可旋轉軸，用于將來自所述第一可旋轉軸的旋轉運動轉換成縱向移動以執行第一功能，所述第一推動器組件包括第一推動器構件以及第一棘爪組件和第二棘爪組件；以及

延伸組件，其可操作地連接至所述接合器組件的遠側端，所述延伸組件包括可操作地能連接至所述第一推動器組件的第一棘爪組件和第二棘爪組件的柔性帶組件。

2.根據權利要求1所述的手術組件，還包括第二推動器組件和第二可旋轉軸，所述第二可旋轉軸可操作地連接至所述第二推動器組件，用于將來自所述第二可旋轉軸的旋轉運動轉換成縱向移動以執行第二功能。

3.根據權利要求2所述的手術組件，還包括驅動構件和第三可旋轉軸，所述第三可旋轉軸可操作地連接至所述驅動構件，用于傳遞來自所述第三可旋轉軸的旋轉運動以執行第三功能。

4.根據權利要求1所述的手術組件，其中所述第一棘爪組件包括第一多個棘爪構件，并且所述第二棘爪組件包括第二多個棘爪構件。

5.根據權利要求4所述的手術組件，其中所述柔性帶組件包括第一連接器構件和第二連接器構件，所述第一連接器構件和第二連接器構件中的每一個限定構造成用于選擇性接收所述第一棘爪組件和第二棘爪組件中的相應的一個的開口。

6.根據權利要求5所述的手術組件，其中，所述第一多個棘爪構件包括選擇性地能接收在所述第一連接器構件的開口內的第一突起，并且所述第二多個棘爪構件包括選擇性地能接收在所述第二連接器構件的開口內的第二突起。

7.根據權利要求6所述的手術組件，其中所述第一突起和第二突起中的每個均包括平坦的近側面向表面和傾斜的遠側面向表面。

8.根據權利要求4所述的手術組件，其中所述第一多個棘爪構件和第二多個棘爪構件可樞轉地緊固至所述第一推動器構件。

9.根據權利要求4所述的手術組件，其中所述第一推動器構件包括用于支撐所述第一多個棘爪構件的第一保持器和用于支撐所述第二多個棘爪構件的第二保持器。

10.根據權利要求9所述的手術組件，其中所述第一保持器和所述第二保持器各自限定用于接收相應的第一多個棘爪構件和第二多個棘爪構件的縱向狹槽。

11.根據權利要求10所述的手術組件，其中，所述第一多個棘爪構件被可樞轉地接收在所述第一保持器的縱向狹槽內，并且所述第二多個棘爪構件被可樞轉地接收在所述第二保持器的縱向狹槽內。

12.根據權利要求11所述的手術組件，其中所述第一多個棘爪構件和第二多個棘爪構件中的每一個構造成徑向向內屈曲。

13.根據權利要求4所述的手術組件，其中所述第一多個棘爪構件和第二多個棘爪構件各自包括彎曲輪廓。

14.根據權利要求4所述的手術組件，其中所述第一多個棘爪構件和第二多個棘爪構件各自由彈性材料形成。