[發明專利]伺服刀庫換刀控制方法

有效

• 申請號: 201610969054.8
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106378657B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 彭子平
• 申請（專利權）人: 常州市德速機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q15/20
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種伺服刀庫換刀控制方法，用于主軸(1)換刀，在主軸(1)一側設有刀臂(2)，刀臂(2)的一側具有刀庫(3)，刀臂(2)位于主軸(1)和刀庫(3)之間，所述刀臂(2)兩端均設有取刀部(21)，所述刀臂(2)通過伺服驅動電機(4)驅動旋轉，主軸(1)上連接有刀具并通過打刀缸(5)對刀具打刀或拉刀；其特征在于，包括以下步驟：

扣刀：伺服驅動電機(4)按設定長度的扣刀脈沖將刀臂(2)旋轉到第一段位置，使刀臂(2)的兩端分別位于主軸(1)和刀庫(3)下方；

打刀：在扣刀步驟中的扣刀脈沖中設定任意點脈沖時驅動打刀缸(5)，開始對主軸(1)上的刀具打刀，打刀缸(5)的動作快慢與刀臂(2)扣刀的速度相配合；

交換刀：打刀過程中刀臂(2)向上抬升，刀臂(2)一端的取刀部(21)獲取刀庫(3)內的新刀具，刀臂(2)另一端的取刀部(21)獲取主軸(1)上的待換刀具后，刀臂(2)向下移動，伺服驅動電機(4)驅動刀臂(2)旋轉180°至第二段位置，刀臂(2)向上抬升，刀臂(2)一端的取刀部(21)將主軸(1)上換下的待換刀具頂入刀庫(3)，刀臂(2)另一端的取刀部(21)將從刀庫(3)獲取的新刀具頂到主軸(1)下方；

拉刀：在交換刀步驟中刀臂(2)由伺服驅動電機(4)旋轉180°之間的任意時刻驅動打刀缸(5)開始拉刀，打刀缸(5)的動作快慢與刀臂(2)交換刀的速度相配合；

其中，交換刀步驟中，刀臂(2)帶刀具旋轉時，檢測伺服驅動電機(4)的電流值或扭力值，當檢測當前電流值或扭力值＞標準電流值或扭力值時，伺服驅動電機(4)以較低速度旋轉；當檢測當前電流值或扭力值≤標準電流值或扭力值時，伺服驅動電機(4)以較高速度旋轉。

2.如權利要求1所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：標準電流值為0.5A-25A，標準扭力值為1牛/米-30牛/米。

3.如權利要求1或2所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：伺服驅動電機(4)低速旋轉的速度為1.3秒/轉-4秒/轉；伺服驅動電機(4)高速旋轉的速度為1.3秒/轉-0.5秒/轉。

4.如權利要求1所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：起動整個刀庫換刀的前提條件為，刀臂(2)回原點位置。

5.如權利要求4所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：扣刀步驟中，伺服驅動電機(4)驅動刀臂(2)從原點位置旋轉至第一段位置的扣刀脈沖長度為5萬-30萬脈沖長度。

6.如權利要求1或5所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：交換刀步驟中，伺服驅動電機(4)驅動刀臂(2)從第一段位置旋轉至第二段位置的脈沖長度為20萬-100萬脈沖長度。

7.如權利要求4所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：拉刀步驟結束后，伺服驅動電機(4)驅動刀臂(2)由第二段位置旋轉一定角度回原點。

8.如權利要求4所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：刀臂(2)回原點的定位方式為：在伺服驅動電機(4)上安裝信號輪(6)，信號輪(6)與伺服驅動電機(4)同軸轉動，所述信號輪(6)上設置一感應點，在一固定位置設置一近接開關(7)，刀臂(2)、信號輪(6)和伺服驅動電機(4)同步轉動，當感應點旋轉到近接開關(7)位置時，近接開關(7)發生信號使伺服驅動電機(4)停止旋轉，則刀臂(2)回到原點。

9.如權利要求1所述的伺服刀庫換刀控制方法，其特征在于：交換刀步驟之前，刀庫(3)提前轉動，將新刀具轉動到位，使刀臂(2)在第一段位置上能夠即時獲取新刀具。