[發明專利]一種電驅動的人工肌肉及其制備方法在審
| 申請號： | 201610967467.2 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN106426099A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 姚又友;劉靜 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所61215 | 代理人： | 段俊濤 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區1*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 人工 肌肉 及其 制備 方法 | ||
【權利要求書】：
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