[發(fā)明專利]一種基于力矩觀測和摩擦辨識的機器人接觸力檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610966932.0 | 申請日： | 2016-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN106426174B | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳智;汪博文;陳時光;田應(yīng)仲;李龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陸聰明 |
| 地址： | 200444*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 力矩 觀測 摩擦 辨識 機器人 接觸 檢測 方法 | ||
【說明書】：
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海大學(xué)，未經(jīng)上海大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610966932.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
