[發明專利]智慧導盲杖

有效

• 申請號: 201610966354.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106691796B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 葉華杰;李翠鳳;胡盈世;張超龍
• 申請（專利權）人: 浙江工商職業技術學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

1.智慧導盲杖，包括導盲杖本體以及智慧紅綠燈系統，所述本體內裝配有GPS導航系統以及語音交互系統，所述智慧紅綠燈系統包括紅綠燈、受控裝置、以及聯網控制裝置，其特征在于：所述本體內設置有第一遠程通訊端，該導盲杖配備有遠程控制終端，所述遠程控制終端上設置有中央處理器以及第二遠程通訊端，所述遠程控制終端遠程連接若干具有定位功能的手機，所述聯網控制裝置連接有第三遠程通訊端，該導盲杖的工作方法包括：1、對導盲杖語音輸入目的地，GPS導航系統生成導航路線并傳送到遠程控制終端；2、遠程控制終端根據導航路線篩選需要經過的紅綠燈；3、遠程控制終端發送需要經過的紅綠燈至所述聯網控制裝置核對紅綠燈是否正常工作，若紅綠燈工作正常執行步驟5，若紅綠燈工作異常發送信號至所述遠程控制終端并執行步驟4；4、遠程控制終端接收具有定位功能的手機的定位移動信息，判斷篩選出的紅綠燈的綠燈時間區間；當導盲杖移動至紅綠燈路口時，第一遠程通訊端發送位置信息至第二通訊端，遠程控制終端根據當前時間與綠燈時間區間進行對比計算得出當前燈況以及剩余時間，當前燈況若為紅燈則發出停止通過信號，直到轉為綠燈后發出允許通過信號，若為綠燈則發出允許通過以及綠燈剩余時間信號，導盲杖接受信號后通過語音交互系統進行語音提示；5、當導盲杖移動至紅綠燈路口時，發送信號至所述遠程控制終端，所述遠程控制終端從所述聯網控制裝置獲取紅綠燈當前燈況，當前燈況若為紅燈則發出停止通過信號，直到轉為綠燈后發出允許通過信號，若為綠燈則發出允許通過以及綠燈剩余時間信號，導盲杖接受信號后通過語音交互系統進行語音提示。

2.如權利要求1所述的智慧導盲杖，其特征在于：步驟4中判斷篩選出的紅綠燈的綠燈時間區間的方法包括：記錄在紅綠燈口處沿著盲人導航路線方向行進的定位信號停止移動的初始時間以及開始移動的時間標記為紅燈區間，多次記錄并取紅燈區間最大值，其余為綠燈區間。

3.如權利要求1所述的智慧導盲杖，其特征在于：步驟4和步驟5中在發出綠燈時間提示信號的同時發出提示路面寬度的信號。