[發明專利]一種確定移動終端的姿態的方法及移動終端

有效

• 申請號: 201610966029.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106500689B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 賴志隆
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12;G01C21/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;張圣孝

本發明提供一種確定移動終端的姿態的方法及移動終端，涉及通信技術領域。該方法包括：記錄在所述振動馬達啟動前所述移動終端的姿態信息；在所述振動馬達啟動后，獲取所述移動終端的角速度數據，并根據所述角速度數據計算所述移動終端的旋轉角度；根據所述移動終端的旋轉角度和記錄的姿態信息，確定所述移動終端的姿態。本發明的方案解決了重力傳感器受振動馬達工作影響，易輸出錯誤信息，進而影響到對移動終端的姿態判斷的問題。

技術領域

本發明涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種確定移動終端的姿態的方法及移動終端。

背景技術

隨著技術的發展與進步，手機、平板電腦等移動終端已逐漸成為日常生活中不可或缺的一部分。而人們也不再限于移動終端基礎通信功能的使用，更是追尋移動終端的多樣化功能，滿足不同場景的使用需求。因此，為了達到更佳的體驗，馬達與重量傳感器幾乎成為了移動終端上的必備器件，以實現如屏幕翻轉、靜音狀態下的消息通知、較大的重力游戲等。

重力傳感器的工作需要通過感應加速度的值來實現，但是，在振動馬達工作時，振動會帶動移動終端發生振動，影響重力傳感器感應到的加速度，得到誤差較大的結果數據，進而使根據重力傳感器檢測數據對移動終端的姿態判斷也出現誤差。例如，移動終端開啟屏幕自動旋轉功能時，新消息通知引起的馬達振動，會影響重力傳感器的檢測數據，誤判斷移動終端的姿態，使屏幕出現旋轉，但事實上用戶并沒有旋轉設備的動作。

發明內容

本發明提供一種確定移動終端的姿態的方法及移動終端，用以解決現有技術中存在的重力傳感器受振動馬達工作影響，易輸出錯誤信息，進而影響到對移動終端的姿態判斷的問題。

第一方面，本發明的實施例提供一種確定移動終端的姿態的方法，應用于設置有振動馬達的移動終端，包括：

記錄在所述振動馬達啟動前所述移動終端的姿態信息；

在所述振動馬達啟動后，獲取所述移動終端的角速度數據，并根據所述角速度數據計算所述移動終端的旋轉角度；

根據所述移動終端的旋轉角度和記錄的姿態信息，確定所述移動終端的姿態。

第二方面，本發明的實施例還提供了一種移動終端，所述移動終端設置有振動馬達，包括：

記錄模塊，用于記錄在所述振動馬達啟動前所述移動終端的姿態信息；

第一處理模塊，用于在所述振動馬達啟動后，獲取所述移動終端的角速度數據，并根據所述角速度數據計算所述移動終端的旋轉角度；

確定模塊，用于根據所述移動終端的旋轉角度和記錄的姿態信息，確定所述移動終端的姿態。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

本發明實施例的確定移動終端的姿態的方法，通過記錄移動終端上所設置的振動馬達啟動前的該移動終端的姿態信息，并在振動馬達啟動后，依據獲取的移動終端的角速度數據，計算該移動終端的旋轉角度，就能夠了解到該移動終端在振動馬達啟動后的姿態變化情況，進而確定出當前該移動終端的姿態，避免了僅依靠重力傳感器的檢測數據對移動終端的姿態進行確定時，受振動馬達工作影響判斷出現誤差的問題，使使用重力傳感器的用戶場景不受振動馬達的工作干擾，帶給用戶更佳地使用體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明第一實施例的確定移動終端的姿態的方法的步驟流程圖一；

圖2為本發明第一實施例的確定移動終端的姿態的方法的步驟流程圖二；