[發明專利]一種蜂窩芯制作設備及方法

有效

• 申請號: 201610965892.8
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108016086B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 劉湘毅
• 申請（專利權）人: 蘇州煬合機車新材料科技有限公司
• 主分類號: B31D3/02
• 分類號: B31D3/02
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所 11218
• 代理人: 廉莉莉;孫向民

1.一種蜂窩芯制作設備，其特征在于，所述蜂窩芯制作設備包括：

支撐架，用于支撐蜂窩芯；

移動裝置，包括相對于所述支撐架固定的傳動部件和設置于所述傳動部件的第一可移動部件、第二可移動部件和第三可移動部件，所述第一可移動部件、第二可移動部件和第三可移動部件能夠相對于所述傳動部件沿橫向和縱向移動；

涂覆裝置，包括設置于所述第一可移動部件上的噴嘴，所述噴嘴用于涂覆結合材料；

成像裝置，包括設置于所述第一可移動部件上的第一成像器件和設置于所述第二可移動部件上的第二成像器件；

吸附裝置，包括設置于所述第三可移動部件上的吸嘴；

圖像處理裝置，用于接收并處理所述第一成像器件和第二成像器件拍攝的圖像；以及

控制器，用于控制所述第一可移動部件、第二可移動部件和第三可移動部件相對于所述傳動部件的移動。

2.根據權利要求1所述的蜂窩芯制作設備，其特征在于，所述第一成像器件和第二成像器件是成像傳感器。

3.根據權利要求1所述的蜂窩芯制作設備，其特征在于，所述傳動部件包括平行設置的傳動軸和齒條，平行設置的三根橫梁跨于所述傳動軸和齒條之間且能夠沿所述傳動軸和齒條橫向移動，所述第一可移動部件、第二可移動部件和第三可移動部件分別設置于所述三根橫梁上，且均能夠沿所述橫梁縱向移動。

4.一種蜂窩芯制作方法，利用根據權利要求1-3中任一項所述的蜂窩芯制作設備，其特征在于，所述蜂窩芯制作方法包括以下步驟：

步驟1：拍攝蜂窩芯的帶槽封邊的圖像Ic，對所述圖像Ic進行處理，獲得所述帶槽封邊的每個槽口的世界坐標Pc，并在所述每個槽口處涂覆結合材料；

步驟2：將一條波紋狀金屬箔片插入所述帶槽封邊最后端的槽口中；

步驟3：拍攝所述金屬箔片的圖像Ij，對圖像Ij進行處理，獲得所述金屬箔片的波峰世界坐標Pf和波谷世界坐標Pg；

步驟4：在所述金屬箔片的波峰和/或波谷上涂覆結合材料；

步驟5：將涂覆過的所述金屬箔片插入所述帶槽封邊最前端的槽口中；

步驟6：依次重復所述步驟2和步驟4，并將涂覆過的金屬箔片按照從前端到后端的順序依次插入所述帶槽封邊的槽口中，每個槽口中插入兩條金屬箔片。

5.根據權利要求4所述的蜂窩芯制作方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在最前端和最后端的金屬箔片上朝向所述蜂窩芯外側的波峰或波谷處涂覆結合材料，然后分別在所述最前端的金屬箔片的前方和所述最后端的金屬箔片的后方設置無槽封邊。

6.根據權利要求4所述的蜂窩芯制作方法，其特征在于，所述槽口整體為Y字型，槽口的上半部分呈V字型，下半部分呈U字型。

7.根據權利要求6所述的蜂窩芯制作方法，其特征在于，通過以下步驟對所述圖像Ic進行處理，獲得所述槽口的下半部分U字型的左邊緣和右邊緣的世界坐標：

步驟110：對所述圖像Ic進行濾波去噪；

步驟120：對濾波去噪后的圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

步驟130：對所述二值化圖像進行線段檢測；

步驟140：提取檢測到的每條線段的端點坐標；

步驟150：根據所述端點坐標識別所有的平行線段；

步驟160：分別計算相鄰平行線段之間的距離；

步驟170：根據所述平行線段的端點坐標和相鄰平行線段之間的距離分別確定距離每個槽口的中心最近的兩條平行線段的坐標，即每個槽口的下半部分U字型的左邊緣和右邊緣的坐標；

步驟180：將所述左邊緣和右邊緣的坐標轉換為所述左邊緣和右邊緣的世界坐標。