[發明專利]一種基于B樣條曲線的雙機器人協調裝配軌跡規劃方法有效
| 申請號： | 201610965825.6 | 申請日： | 2016-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN106503373B | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 李明富;趙艷梅;童忠文;李俊淵;龍睿杰 | 申請（專利權）人： | 湘潭大學 |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 411105 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 曲線 雙機 協調 裝配 軌跡 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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