[發明專利]一種基于并行處理的機器人視覺伺服系統在審
| 申請號： | 201610965417.0 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN108000513A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 樸松昊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工大天才智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經開區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 并行 處理 機器人 視覺 伺服系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于并行處理的機器人視覺伺服系統，其特征在于：包括主控系統，及與主控系統通過CANBUS總線連接的機器人，及與主控系統通過MODBUS總線連接的機器人控制器，及與主控系統電連接的雙目立體視覺平臺；所述機器人和機器人控制器電連接；所述雙目立體視覺平臺由左圖像采集卡和右圖像采集卡構成；所述左圖像采集卡和右圖像采集卡分別與左圖像采集及目標識別子系統和右圖像采集及目標識別子系統電連接；所述左圖像采集及目標識別子系統和右圖像采集及目標識別子系統連接至圖像匹配及預測子系統；所述左圖像采集及目標識別子系統、右圖像采集及目標識別子系統和圖像匹配及預測子系統分別通過局域網與主控系統進行通信。
2.根據權利要求1所述的基于并行處理的機器人視覺伺服系統，其特征在于：所述主控系統由雙目機構運動控制模塊、雙目機構安全保護模塊和并行控制模塊構成。
3.根據權利要求1所述的基于并行處理的機器人視覺伺服系統，其特征在于：所述機器人為RX60機器人。
4.根據權利要求1所述的基于并行處理的機器人視覺伺服系統，其特征在于：所述左圖像采集卡和右圖像采集卡分別為大恒圖像采集卡和matrox圖像采集卡。
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