[發明專利]一種濕式雙離合器充油控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610964205.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106286814B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 徐瑞雪;尹良杰;張友皇;王燁;王祺明
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06;F16D48/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,江懷勤

技術領域

本發明涉及離合器控制領域，特別涉及一種濕式雙離合器充油控制方法及系統。

背景技術

濕式離合器自動變速箱由于其簡單易操作的特性越來越受到廣大用戶的青睞，濕式離合器的工作原理如下所述：在離合器結合過程中，壓力油經油道進入離合器油缸一側，推動活塞向另一側移動壓緊摩擦片，使離合器主動/從動邊實現同步運動。在離合器充油過程中，卸壓孔被阻擋物封住，因此無壓力油泄露；而在放油階段，阻擋物在離心力作用下不再封堵卸壓孔，開啟卸壓孔，使得離合器主動/從動邊實現分離。

雙離合自動變速器融合了手動變速器與自動變速器的優點，既提高了整車燃油經濟性，又保證了換檔的駕駛平順性。隨著節能環保意識的增強，雙離合自動變速器在汽車自動變速器市場中所占份額快速增加。

半接合點(kisspoint點)是離合器的一個重要參數，其是指離合器剛好能夠傳遞扭矩的壓力。當自動變速箱處于蠕動工況時，離合器的壓力剛好等于kisspoint點?，F有的離合器通過充油控制過程使得離合器壓力達到kisspoint點主要存在以下問題：1.由于離合器實際壓力達不到kisspoint點造成整車動力不足，或離合器實際壓力大于kisspoint點造成的車輛沖擊，甚至發生發動機被憋熄火現象。

發明內容

本發明提供了一種濕式雙離合器充油控制方法及系統，解決現有技術中離合器實際壓力達不到kisspoint點造成整車動力不足，或離合器實際壓力大于kisspoint點造成的車輛沖擊，甚至發生發動機被憋熄火現象。

本發明提供了一種濕式雙離合器充油控制方法，包括：

根據當前整車工況、起步狀態和換擋狀態判斷是否激活離合器充油閉環控制，所述離合器充油閉環控制為在預設的最大充油時長內控制離合器實際壓力達到離合器目標壓力；

如果是，則獲取離合器充油閉環控制的期望壓力以及離合器充油開環控制的期望壓力，所述離合器充油開環控制的期望壓力為不同變速箱油溫對應的半接合點壓力；

將所述離合器充油閉環控制的期望壓力以及所述離合器充油開環控制的期望壓力之和作為所述離合器目標壓力；

根據所述離合器目標壓力對濕式雙離合器進行充油控制。

優選地，所述獲取離合器充油閉環控制的期望壓力包括：

獲取當前時刻離合器目標壓力與當前時刻離合器實際壓力的差值，以及當前變速箱油溫；

根據當前時刻離合器目標壓力與當前時刻離合器實際壓力的差值、以及當前變速箱油溫獲取P項參數、I項參數和D項參數；

根據P項參數、I項參數和D項參數獲取離合器充油閉環控制的期望壓力。

優選地，所述根據當前時刻離合器目標壓力與當前時刻離合器實際壓力的差值、以及當前變速箱油溫獲取P項參數、I項參數和D項參數包括：

根據當前時刻離合器目標壓力與當前時刻離合器實際壓力的差值、以及當前變速箱油溫，通過查壓差、油溫-P項參數表，壓差、油溫-I項參數表，和壓差、油溫-D項參數表得到P項參數、I項參數和D項參數。

優選地，所述壓差、油溫-P項參數表，所述壓差、油溫-I項參數表，和所述壓差、油溫-D項參數表通過實驗標定或仿真獲取。

優選地，所述離合器充油閉環控制的期望壓力為：T1+T2+T3；其中

T1＝(當前時刻離合器目標壓力-當前時刻離合器實際壓力)-(前一采樣時刻離合器目標壓力-前一采樣時刻離合器實際壓力)×D項參數；

T2＝(當前時刻離合器目標壓力-當前時刻離合器實際壓力)×P項參數；

T3＝(當前時刻離合器目標壓力-當前時刻離合器實際壓力)×I項參數。

優選地，所述根據當前整車工況、起步狀態和換擋狀態判斷是否激活離合器充油閉環控制包括：

車輛上電后判斷當前整車工況是否要進入蠕動工況，如果是則激活離合器充油閉環控制，如果否，則執行下一步；

判斷當前整車工況是否要進入起步工況，如果是則激活離合器充油閉環控制，如果否，則執行下一步；

判斷當前變速箱是否要進行換擋，如果是則激活離合器充油閉環控制。

優選地，所述車輛上電后判斷當前整車工況是否要進入蠕動工況包括：

車輛上電后，判斷當前駕駛員是否踩剎車，如果否，則判斷當前駕駛員是否踩油門，如果否，則判斷當前車速是否小于限定值，如果是，則判定當前整車工況要進入蠕動工況。

相應地，本發明還提供了一種濕式雙離合器充油控制系統，包括：離合器、變速箱控制器、電磁閥和壓力傳感器；