[發(fā)明專利]施工機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610963608.3
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN106988364B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 作田聰;守本崇昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96;E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發(fā)明提供一種能夠避開EA缸的沖程末端來實(shí)現(xiàn)安全性高的機(jī)械操作的施工機(jī)械。本發(fā)明的施工機(jī)械具有：端部附屬裝置，設(shè)置于具備動(dòng)臂及斗桿的附屬裝置的前端；液壓泵，與引擎連接；動(dòng)臂缸、斗桿缸、端部附屬裝置缸及端部附屬裝置驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，通過該液壓泵所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng)；傳感器部，檢測端部附屬裝置缸的缸位置；以及控制部，根據(jù)來自傳感器部的信號(hào)來控制所述端部附屬裝置的輸出，在端部附屬裝置進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，若到達(dá)附屬裝置缸的末端位置附近，則控制部抑制端部附屬裝置的輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)主張基于2015年10月27日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2015-211034號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械。

背景技術(shù)

液壓挖土機(jī)在下部行走體上搭載有上部轉(zhuǎn)動(dòng)體，在該上部轉(zhuǎn)動(dòng)體上安裝有附屬裝置，所述附屬裝置以動(dòng)臂、斗桿、端部附屬裝置以及用于使這些工作的液壓缸(動(dòng)臂、斗桿、端部附屬裝置的各缸)作為基本構(gòu)成。作為上述端部附屬裝置，搭載有破碎機(jī)的挖土機(jī)(施工機(jī)械)廣泛供于實(shí)用。破碎機(jī)的動(dòng)作通過內(nèi)置于破碎機(jī)的破碎機(jī)缸來控制。

作為破碎機(jī)缸的控制，例如公開有如下結(jié)構(gòu)，即，在斗桿與破碎機(jī)的復(fù)合操作時(shí)，泵吐出壓為破碎機(jī)缸的安全壓以下且達(dá)到作為接近安全壓的值的設(shè)定值時(shí)，減少與破碎機(jī)缸的操作量相當(dāng)?shù)谋猛鲁隽俊Ｓ纱耍谄扑闄C(jī)缸即將到達(dá)沖程末端之前，減少泵吐出量來避免斗桿的急劇增速等問題。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-31978號(hào)公報(bào)

然而，安裝破碎機(jī)并進(jìn)行巖石等的破碎工作時(shí)，在將端部附屬裝置缸(以下，簡稱為EA缸)固定于沖程末端的位置來進(jìn)行破碎工作的情況下，由EA缸內(nèi)的工作油產(chǎn)生的沖擊吸收力下降。若如此，則高振動(dòng)、高沖擊施加于整個(gè)附屬裝置，從而液壓缸等設(shè)備有可能破損。

因此，在進(jìn)行破碎工作時(shí)需要進(jìn)行控制以免到達(dá)EA缸沖程末端。但是，上述專利文獻(xiàn)1為僅考慮到避開破碎機(jī)缸的沖程末端這一點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，沒有對(duì)避開EA缸的沖程末端這一點(diǎn)加以考慮。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)施方式的目的之一在于鑒于上述課題，提供一種能夠避開EA缸的沖程末端來實(shí)現(xiàn)安全性高的機(jī)械操作的施工機(jī)械。

本發(fā)明的一種實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械提供如下施工機(jī)械：其具有：

端部附屬裝置，設(shè)置于具備動(dòng)臂及斗桿的附屬裝置的前端；

液壓泵，與引擎連接；

動(dòng)臂缸、斗桿缸、端部附屬裝置缸及端部附屬裝置驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，通過該液壓泵所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng)；

傳感器部，檢測所述端部附屬裝置缸的缸位置；以及

控制部，根據(jù)來自所述傳感器部的信號(hào)來控制所述端部附屬裝置的輸出,

所述施工機(jī)械的特征在于，

在所述端部附屬裝置進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，若所述端部附屬裝置缸的缸位置到達(dá)末端位置附近，則所述控制部抑制所述端部附屬裝置的輸出。

發(fā)明效果

根據(jù)所公開的一種實(shí)施方式，可提供一種能夠避開EA缸的沖程末端來實(shí)現(xiàn)安全性高的機(jī)械操作的施工機(jī)械。

附圖說明

圖1是施工機(jī)械的側(cè)視圖。

圖2是表示施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖3是表示控制處理的流程圖。

圖4是表示與圖3不同的控制處理的流程圖。