[發(fā)明專利]基于數(shù)據(jù)分類的脊椎康復治療器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610963011.9
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN107595543B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 許正旭;權遠安;李在洪;朱京日;許泰俊
• 申請（專利權）人: （株）神話醫(yī)療器
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)分類的脊椎康復治療器械，本發(fā)明包括：支撐架，其固定身體并且沿著長度方向移動地牽引脊椎，旋轉中心為基準進行上下旋轉而左右扭曲脊椎；傳感器單元，安裝在上述支撐架，對于上述支撐架的牽引與上下旋轉能夠檢測出作用在身體的脊椎部分的信號輸出值；及控制單元，連接上述傳感器單元，接受上述信號輸出值的輸入并加以數(shù)據(jù)化與比較，根據(jù)已設定的程序控制上述支撐架的上下旋轉角度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)分類的脊椎康復治療器械，該器械針對脊椎動作把左右筋骨系統(tǒng)的不均衡加以數(shù)據(jù)化后控制而讓脊椎筋骨系統(tǒng)的左右均衡。

背景技術

人的脊椎是支持上身的支柱，其分成頸部的頸椎、背部的胸椎、腰部的腰椎。

因此，治療脊椎的代表性方法包括：擴大脊椎之間的間距的牽引治療法、舒緩脊椎肌肉的指壓法、通過矯正脊椎姿勢的左右旋轉移動進行側向運動或上下旋轉的扭身運動法，人們正在努力開發(fā)能夠輔助該脊椎運動的醫(yī)療器械，還著手開發(fā)上述功能集成于單一器械的醫(yī)療器。

一般的脊椎治療器械中牽引、側向移動、扭身等功能可以根據(jù)各器械的設定內容而調整方向與強度。該設定則由器械使用者任意進行。

然而，每個患者的脊椎形狀或脊椎彎曲狀態(tài)不同而使得脊椎筋骨系統(tǒng)的疾病也呈現(xiàn)出相異形態(tài)。支撐脊椎的骨骼與肌力也會根據(jù)個別患者的脊椎疾病而不同，因此在進行脊椎扭曲時施加定型化的強度反而會發(fā)生副作用。

支持脊椎、進行運動、參與腰部痛癥的肌肉有很多，其主要包括：在前面拉住脊椎的髂腰肌與腹直肌、在后面拉住脊椎的脊椎豎脊肌與背闊肌、維持骨盆穩(wěn)定的諸多臀肌、支撐腳部的股四頭肌與腿筋、在深部支持脊椎的多裂肌、腰方肌等，這些肌肉不均衡時會導致骨盆扭曲、腿長不同、脊椎彎曲之類的現(xiàn)象。

因此需要根據(jù)患者狀態(tài)維持脊椎筋骨系統(tǒng)的均衡以便強化較弱的肌肉、舒緩僵硬的肌肉并消除疼痛。

【先前技術文獻】

【專利文獻】

(專利文獻1)KR10-1326035 B1

發(fā)明內容

【解決的技術課題】

本發(fā)明旨在解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于數(shù)據(jù)分類的脊椎康復治療器械，把上下旋轉所導致的脊椎筋骨系統(tǒng)的狀態(tài)信號加以數(shù)據(jù)化并且以數(shù)據(jù)為基礎實現(xiàn)脊椎筋骨系統(tǒng)的左右均衡，從而達到治療目的。

【解決課題的技術方案】

能夠達到上述目的的本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)分類的脊椎康復治療器械包括：支撐架，其固定身體并且沿著長度方向移動地牽引脊椎，以旋轉中心為基準讓左、右進行上下旋轉而左右扭曲脊椎；傳感器單元，安裝在上述支撐架，對于上述支撐架的牽引與上下旋轉能夠檢測出作用在身體的脊椎部分的信號輸出值；及控制單元，連接上述傳感器單元，接受上述信號輸出值的輸入并加以數(shù)據(jù)化與比較，根據(jù)已設定的程序控制上述支撐架的上下旋轉角度。

上述傳感器單元是負荷傳感器(Load Cell)。

上述控制單元在上述支撐架進行上下旋轉時針對身體脊椎的左右扭曲運動所導致的信號輸出值各自進行比較并控制上述支撐架的上下旋轉角度以便讓相互之間的偏差介于范圍內。

上述信號輸出值針對由于上述支撐架的上下旋轉而作用在身體脊椎筋骨系統(tǒng)的抵抗值進行測量，上述控制單元控制上述支撐架的上下旋轉角度以便讓通過上述支撐架的上下旋轉測量出來的右側最大值與左側最大抵抗值到達上述控制單元所設定的目標值。

上述支撐架由固定身體的上身支撐架和支撐下身的下身支撐架構成，上述下身支撐架連接到牽引氣缸而使得上述下身支撐架被牽引，上述下身支撐架的端部則連接到側向氣缸而進行上下旋轉。

上述上身支撐架以旋轉中心為基準進行上下旋轉地構成而和上述下身支撐架相對地旋轉。