[發(fā)明專利]一種機(jī)器人彈性抓手

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• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106625747A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞豐卓機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/12
• 分類號: B25J15/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種機(jī)器人彈性抓手，包括架體、滑動(dòng)連接于架體且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板位于架體的同一側(cè)，其特征在于：每一所述夾板均裝設(shè)有多個(gè)彈性手指，彈性手指位于兩個(gè)夾板彼此靠近的一側(cè)，彈性手指包括頂指及彈簧，頂指滑動(dòng)連接于夾板，彈簧的兩端分別抵接頂指及夾板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述彈性手指還包括裝設(shè)于夾板的蓋筒，蓋筒設(shè)有滑孔，彈簧位于滑孔內(nèi)，頂指的一端用于突伸入滑孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述頂指包括擋止部及與擋止部連接的指桿部，蓋筒位于兩個(gè)夾板彼此遠(yuǎn)離的一側(cè)，夾板用于阻擋擋止部，指桿部貫穿夾板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述頂指還包括與指桿部連接的指頭部，指桿部位于擋止部與指頭部之間，指頭部采用塑料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述架體裝設(shè)有位于兩個(gè)夾板之間的支架，支架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾板沿架體滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有軸體，軸體裝設(shè)有齒輪，每一夾板裝設(shè)有滑動(dòng)連接于支架并與齒輪嚙合的齒條，兩個(gè)夾板的齒條分別位于齒輪的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)件的輸出端與軸體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述架體還裝設(shè)有導(dǎo)軌，夾板滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包括本體及裝設(shè)于本體的多個(gè)石墨條，多個(gè)石墨條圍繞本體設(shè)置，石墨條突伸出本體并用于抵接夾板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述本體設(shè)有圍繞本體設(shè)置的多個(gè)卡槽，石墨條裝設(shè)于卡槽內(nèi)，卡槽自本體的表面凹設(shè)而成，卡槽靠近本體表面一端的寬度小于卡槽遠(yuǎn)離本體表面一端的寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述架體裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的擋柱，夾板位于相鄰的擋柱之間，擋柱采用塑料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人彈性抓手，其特征在于：所述架體包括彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)滑桿、連接兩個(gè)滑桿且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)連桿，夾板包括第一板體及與第一板體連接的第二板體，第一板體滑動(dòng)連接于滑桿，第二板體位于兩個(gè)滑桿及兩個(gè)連桿之間，頂指滑動(dòng)連接于第二板體，彈簧的兩端分別抵接頂指及第二板體。