[發明專利]一種行星弧面凸輪減速機構

在審

• 申請號: 201610962011.7
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108019475A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王宏
• 申請（專利權）人: 黑龍江恒能自控科技有限公司
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種行星弧面凸輪減速機構,包括輸入軸；所述輸入軸兩側設置有從動盤；所述從動盤上方設置有環狀系桿；所述輸入軸上端安裝有端蓋；所述輸入軸下方連接有輸出軸；所述輸入軸與輸出軸之間設置有襯套；所述襯套外側安裝有擋圈；所述從動盤上周向均布的圓柱形滾子。本發明的行星弧面凸輪減速機構,采用具有較多滾子的從動盤有助于降低傳動壓力角和提高傳動效率；本發明的行星弧面凸輪減速機構通過滾子與凸輪廊面的滾動摩擦代替傳統減速機構的滑動摩擦，并且同時參與嚙合傳動的滾子數多，具有傳動效率高、傳動扭矩大。

技術領域

本發明涉及一種行星弧面凸輪減速機構，屬于減速機元器件技術領域。

背景技術

弧面凸輪減速機構通過單一從動盤與弧面凸輪進行嚙合傳動，同時參與嚙合傳動的滾子數目一般為3~8，所能傳遞的扭矩有限，本發明結合行星齒輪與弧面凸輪機構的結構特點，提出了行星弧面凸輪減速機構，行星弧面凸輪減速機構采用了圓周均布的多個從動盤，使同時參與傳動的滾子數成倍增加；相對于蝸輪蝸桿減速機構與現有的弧面凸輪機構，行星弧面凸輪減速機構在大功率大扭矩應用場合將具有更大的潛力。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種行星弧面凸輪減速機構，結構簡單，操作方便，由于是片式摩擦片，占用空間小，有利于節約原材料的并減輕整機質量。

本發明的行星弧面凸輪減速機構，包括輸入軸；所述輸入軸兩側設置有從動盤；所述從動盤上方設置有環狀系桿；所述輸入軸上端安裝有端蓋；所述輸入軸下方連接有輸出軸；所述輸入軸與輸出軸之間設置有襯套；所述襯套外側安裝有擋圈；所述從動盤上周向均布的圓柱形滾子。

進一步地，所述輸入軸外側套接有軸承。

進一步地，所述從動盤沿圓周均布并嵌裝在環狀系桿中。

本發明與現有技術相比較，本發明的行星弧面凸輪減速機構，采用具有較多滾子的從動盤有助于降低傳動壓力角和提高傳動效率；本發明的行星弧面凸輪減速機構通過滾子與凸輪廊面的滾動摩擦代替傳統減速機構的滑動摩擦，并且同時參與嚙合傳動的滾子數多，具有傳動效率高、傳動扭矩大。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

附圖中各部件標注為：1-從動盤，2-環狀系桿，3-端蓋，4-輸入軸，5-軸承，6-外弧面凸輪，7-內弧面凸輪，8-擋圈，9-襯套，10-輸出軸。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的行星弧面凸輪減速機構，包括輸入軸4；所述輸入軸4兩側設置有從動盤1；所述從動盤1上方設置有環狀系桿2；所述輸入軸4上端安裝有端蓋3；所述輸入軸4下方連接有輸出軸10；所述輸入軸4與輸出軸10之間設置有襯套9；所述襯套9外側安裝有擋圈8；所述從動盤1上周向均布的圓柱形滾子（未圖示）。

所述輸入軸4外側套接有軸承5。

所述從動盤1沿圓周均布并嵌裝在環狀系桿2中。

本發明的行星弧面凸輪減速機構，采用了環狀系桿，從動盤沿圓周均布并嵌裝在環狀系桿中；從動盤上周向均布的圓柱形滾子同時與外弧面凸輪6和內弧面凸輪7共扼嚙合(共扼嚙合廓面分布在外圓環面上的弧面凸輪稱為外弧面凸輪；將共扼嚙合廓面分布在內圓環面上的弧面凸輪稱為內弧面凸輪)；因為內弧面凸輪與機架固連，從動盤同時與外弧面凸輪和內弧面凸輪共扼嚙合傳動，當輸入軸轉動時，從動盤在外弧面凸輪的帶動下繞其支承軸自轉的同時還會繞輸入軸作行星運動，從而帶動環狀系桿與輸出軸旋轉；通過改變內弧面凸輪與外弧面凸輪的頭數之比，即可獲得不同的傳動比。

上述實施例，僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。