[發明專利]一種垛型的成型裝置

在審

• 申請號: 201610961790.9
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106629011A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳星秋;陸偉;徐兵
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星液體包裝工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/244;B65G47/88;B65G57/32;B65G47/29;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本發明涉及碼垛技術領域。

背景技術

傳統的碼垛方法是：機械抓手將箱包按個或者按組抓取，然后按照目標垛型碼放在垛板上。傳統的碼垛方法的缺陷在于：機械抓手需要抓取多次才能完成一層垛料的堆碼，這導致整垛物料的堆碼效率很低。

發明內容

本發明的目的是：提供一種能大大提高碼垛效率的垛型的成型裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種垛型的成型裝置，包括：外部輸送機構，外部輸送機構的輸出端連通設置有內部輸送機構，外部輸送機構和內部輸送機構的輸送方向一致，外部輸送機構上設置有轉向擋箱機構，轉向擋箱機構能夠阻擋住外部輸送機構上運行著的箱包的一端使其轉動90度方向，內部輸送機構的兩側分別設置有推箱板和儲料平臺，推箱板的推送方向與內部輸送機構的輸送方向相垂直，內部輸送機構的底部設置有能夠升降、并能在內部輸送機構輸送方向來回平移的分隔板，內部輸送機構的外端部設置有用于阻擋箱包的擋板；箱包從外部輸送機構的輸入端輸入，外部輸送機構上的轉向擋箱機構能夠按照目標垛型的排列要求使通過的、需要轉向的箱包轉動90度方向后再被輸送至內部輸送機構上，分隔板能夠平移至所需的擋箱位置上升阻擋在相鄰兩個箱包之間，從而使得相鄰兩個箱包之間留出按照目標垛型排列所需的分隔間隙，內部輸送機構上的最外端的箱包由擋板阻擋，當內部輸送機構上的箱包在推箱板的內側按照目標垛型排成一列，內部輸送機構暫停輸送且分隔板位于內部輸送機構底部的初始高度位置，推箱板能將排列好的整列箱包推送至儲料平臺上，從而使得儲料平臺的箱包按照目標垛型逐步堆積，直至一層垛料堆積成型。

進一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，所述的轉向擋箱機構的結構包括：用于阻擋箱包的轉向擋板，轉向擋板能由初始位置向外部輸送機構方向運動，直至阻擋在外部輸送機構上運行著的箱包的一端，從而使得箱包轉動90度方向后由外部輸送機構繼續輸送，然后轉向擋板能反向運動回復至不影響箱包運行的初始位置，從而與外部輸送機構上運行著的箱包相脫離。

更進一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，轉向擋板阻擋箱包的一端的端面呈光滑、圓潤的圓弧面。

進一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，轉向擋箱機構位于靠近外部輸送機構輸入端的位置處。

進一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，外部輸送機構上的兩側分別設置有外部護欄，正對著轉向擋箱機構位置處的外部護欄向外部輸送機構的外側彎曲，從而能避讓開轉向的箱包，使其順利轉動90度方向。

進一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，儲料平臺上的兩側分別設置有用于護擋箱包的平臺護欄，一對平臺護欄靠近內部輸送機構的一端分別向外側傾斜而形成便于箱包進入的喇叭口狀。

本發明的優點是：箱包在外部輸送機構的輸送過程中能夠被轉向擋箱機構阻擋轉動90度方向，箱包能在內部輸送機構上被分隔板分隔而形成分隔間隙，這使得整列箱包能在內部輸送機構上按照目標垛形排列后被推箱板推送至儲料平臺上，從而使得儲料平臺上的箱包不斷按照目標垛形堆積成型，堆積成型的一層垛料可以由機械抓手整層轉移至垛板上或分兩次轉移至垛板上，這大大減少了堆垛過程中機械抓手抓取的次數，從而大大提高了碼垛效率。

附圖說明

圖1是具體實施方式中的第一目標垛型的碼放示意圖。

圖2是具體實施方式中的第二目標垛型的碼放示意圖。

圖3是本發明所述的一種垛型的成型裝置按照第一目標垛型工作時的結構示意圖。

圖4是本發明所述的一種垛型的成型裝置按照第二目標垛型工作時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的詳細說明。