[發明專利]含雙腔氣囊腳趾的柔性腿式機器人腳部結構有效
| 申請號： | 201610961753.8 | 申請日： | 2016-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN106428287B | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 何鋼;徐佳煒;劉瑞峰;胡鵬;朱紅;高亢;曹釗源;姜君 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 含雙腔 氣囊 腳趾 柔性 機器人 結構 | ||
【說明書】：
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