[發明專利]一種工業相機的控制裝置

在審

• 申請號: 201610959817.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106603905A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張建;黃仁允
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種工業相機的控制裝置，包括：至少用于輸出拍照指令信號的上位機，至少用于控制所述工業相機進行拍照和曝光的采集卡；其特征在于，還包括：連接于所述上位機與所述采集卡之間的單片機集成單元；其中，

所述單片機集成單元用于在當前預設拍照周期內接收所述上位機輸出的所述拍照指令信號，并將所述拍照指令信號轉換為具有第一電平和第二電平的脈沖觸發信號，并將所述脈沖觸發信號發送給所述采集卡；

所述采集卡用于接收所述脈沖觸發信號；若接收到的所述脈沖觸發信號的電平為第一電平，則在所述第一電平的控制下將相機啟動控制信號發送給所述工業相機，控制所述工業相機進行拍照和曝光；若接收到的所述脈沖觸發信號的電平為第二電平，則在所述第二電平的控制下將相機停止控制信號發送給所述工業相機，控制所述工業相機停止拍照和曝光。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述單片機集成單元包括：指令接收模塊、單片機模塊以及信號輸出模塊；其中，

所述指令接收模塊用于在所述當前預設拍照周期內接收所述拍照指令信號，并將接收到的所述拍照指令信號發送給所述單片機模塊；

所述單片機模塊用于對所述拍照指令信號進行數據處理和信號轉換，生成具有第一電平和第二電平的脈沖觸發信號；

所述信號輸出模塊用于將生成的所述脈沖觸發信號發送給所述采集卡。

3.如權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述單片機模塊具體用于根據接收到的所述拍照指令信號確定拍照曝光時長；

生成維持時長為所述拍照曝光時長的具有第一電平的觸發信號；

在具有所述第一電平的觸發信號的維持時長達到所述拍照曝光時長后，生成具有第二電平的觸發信號，并進入下一個預設拍照周期。

4.如權利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，所述單片機模塊包括：STC12C5A60AS2處理器芯片、晶體諧振器、第一電容、第二電容、第三電容、開關、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一發光二極管、第二發光二極管；其中，

所述STC12C5A60AS2處理器芯片的第三引腳與第一通信接口相連，第四引腳與第二通信接口相連，第十引腳與所述第一發光二極管的陰極相連，第十一引腳與所述第二發光二極管的陰極相連，第十八引腳與所述晶體諧振器的第一端相連，第十九引腳與晶體諧振器的第二端相連，第二十引腳與接地端相連，第三十一引腳分別與所述開關的第一端、所述第三電阻的第一端以及所述第三電容的負極相連，第三十九引腳與電平信號生成端相連，第四十引腳與直流電源端相連；其中，所述第二通信接口用于接收所述指令接收模塊發送的所述拍照指令信號，所述第一通信接口用于發送所述STC12C5A60AS2處理器芯片接收到的所述拍照指令信號；

所述第一發光二極管的陽極與所述第一電阻的第一端相連，所述第一電阻的第二端與所述直流電源端相連；

所述第二發光二極管的陽極與所述第二電阻的第一端相連，所述第二電阻的第二端與所述直流電源端相連；

所述第一電容的第一端與所述晶體諧振器的第一端相連，所述第一電容的第二端與所述接地端相連；

所述第二電容的第一端與所述晶體諧振器的第二端相連，所述第二電容的第二端與所述接地端相連；

所述第三電容的正極與所述直流電源端相連；

所述開關的第二端與所述直流電源端相連；

所述第三電阻的第二端與所述接地端相連。