[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610959728.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106586009A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東方;朱思豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇云端智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08;B64C1/00;G05D1/04;G05D1/08;B64C25/10;F16F15/04
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力巡線的無(wú)人機(jī)無(wú)線遙控、控制及機(jī)械設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。采用無(wú)人機(jī)巡查電力線路已經(jīng)具備了技術(shù)上的可行性，推進(jìn)無(wú)人機(jī)航巡輸電線路工作具有了實(shí)際的現(xiàn)實(shí)意義。無(wú)人機(jī)電力巡線通過(guò)較快的速度全面檢查線路和電塔的各種設(shè)備情況，同時(shí)搭載的精密儀器可以探測(cè)到深層次的線路故障和隱故障，數(shù)據(jù)及時(shí)返回，問(wèn)題實(shí)時(shí)處理，為電網(wǎng)的安全和高效運(yùn)行提供了重要保障。目前，無(wú)人機(jī)工作過(guò)程有以下問(wèn)題：

1)目前多數(shù)四軸、六軸飛行器由于使用電力驅(qū)動(dòng)，使用的材質(zhì)多為塑料玻纖板等，造成無(wú)人機(jī)機(jī)身體積過(guò)大，機(jī)身過(guò)重；

2)多數(shù)無(wú)人機(jī)所搭載云臺(tái)與機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能完全達(dá)到360°無(wú)死角拍攝，甚至部分角度被固定起落架所遮擋，并缺少緊急落地時(shí)相機(jī)保護(hù)裝置；

3)無(wú)人機(jī)本身在飛行中存在抖動(dòng)大、震動(dòng)強(qiáng)的問(wèn)題，為保證航拍質(zhì)量及保護(hù)航拍設(shè)備，需要使用自穩(wěn)云臺(tái)來(lái)配合使用航拍設(shè)備；

4)多數(shù)無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)無(wú)法人為操控對(duì)焦，拍攝圖像不能完全按照我們的要求進(jìn)行變焦，不能提供滿意的監(jiān)測(cè)圖像；

5)市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)飛行高度多根據(jù)大氣壓測(cè)定，天氣因素影響較大，容易出現(xiàn)誤差，并很少攜帶避障裝置，安全性有待提高。

現(xiàn)有市場(chǎng)存在無(wú)人機(jī)多為航拍、植保、測(cè)繪所涉及，不能很好地滿足應(yīng)用需求。導(dǎo)致每次使用時(shí)，巡航能力不足、操作繁瑣、成本增加，不便于長(zhǎng)線路電力巡線，不便于攜帶。

為此，我們研發(fā)并設(shè)計(jì)了此種電力巡線無(wú)人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明意在提供一種無(wú)人機(jī)，更好滿足電力巡線需求，同時(shí)兼容多功能性設(shè)備，以滿足長(zhǎng)線路電力巡線要求，自穩(wěn)多角度變焦拍攝要求，自我保護(hù)要求。具體技術(shù)方案為：

一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)飛行器、云臺(tái)和拍攝設(shè)備，所述云臺(tái)下部安裝拍攝設(shè)備，所述云臺(tái)包括云臺(tái)上板、云臺(tái)減震球和云臺(tái)下板，所述云臺(tái)減震球分別連接所述云臺(tái)上板和云臺(tái)下板，所述云臺(tái)下板連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)為自穩(wěn)云臺(tái)，采用三軸控制。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)還包括第一云臺(tái)連接臂和第二云臺(tái)連接臂，所述第一云臺(tái)連接臂一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，另一端與自穩(wěn)電機(jī)連接，所述自穩(wěn)電機(jī)通過(guò)所述第二云臺(tái)連接臂與俯仰電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述俯仰電機(jī)與所述第二云臺(tái)連接臂通過(guò)螺絲固定連接。

進(jìn)一步地，所述拍攝設(shè)備包括球形相機(jī)防護(hù)罩，所述俯仰電機(jī)通過(guò)防護(hù)罩連接板安裝于所述球形相機(jī)防護(hù)罩上。

進(jìn)一步地，所述俯仰電機(jī)通過(guò)軸承和軸桿與所述防護(hù)罩連接板連接。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)主體機(jī)架采用碳板和碳管作為原料；和/或所述無(wú)人機(jī)利用螺栓立柱代替金屬塊狀連接塊；和/或所述無(wú)人機(jī)底部安裝聲納傳感器，用于高度控制；和/或所述無(wú)人機(jī)還包括可收縮起落架。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括紅外線測(cè)距避障系統(tǒng)；和/或所述無(wú)人機(jī)還包括避障超聲波傳感器。

進(jìn)一步地，所述紅外線測(cè)距避障系統(tǒng)包括紅外線相機(jī)，所述紅外線相機(jī)布置在所述拍攝設(shè)備的球形相機(jī)防護(hù)罩內(nèi)，所述球形相機(jī)防護(hù)罩內(nèi)還布置有可見(jiàn)光相機(jī)；和/或所述避障超聲波傳感器安裝于所述飛行器前側(cè)。

進(jìn)一步地，所述拍攝設(shè)備包括可見(jiàn)光相機(jī)，可通過(guò)遙控器手動(dòng)調(diào)節(jié)變焦倍數(shù)；和/或所述飛行器配備有單獨(dú)的遙控器，所述云臺(tái)配有單獨(dú)的遙控器。

采用本發(fā)明的無(wú)人機(jī)，能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1)采用帶有連接上下板的減震球的云臺(tái)可以很好的吸收飛行器的高頻、低頻振動(dòng)，保證拍攝的清晰度以及整個(gè)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性；

2)采用三軸控制的自穩(wěn)云臺(tái)，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，云臺(tái)具有自穩(wěn)功能，當(dāng)無(wú)人機(jī)晃動(dòng)，傾斜，加速時(shí)也能保持相機(jī)拍攝穩(wěn)定。云臺(tái)采用三軸控制，360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)，任意變換角度。

3)采用球形相機(jī)防護(hù)罩，配合云臺(tái)連接臂，結(jié)構(gòu)合理且美觀大方，并能達(dá)到對(duì)相機(jī)進(jìn)行防護(hù)的效果。

4)采用碳板和碳管作為原料，設(shè)計(jì)并生產(chǎn)無(wú)人機(jī)主體機(jī)架。在同等規(guī)格無(wú)人機(jī)中，機(jī)身自重相對(duì)較輕，強(qiáng)度較高。在保證機(jī)身本身強(qiáng)度、符合機(jī)械設(shè)計(jì)原理的情況下，除去多余重量，以達(dá)到結(jié)構(gòu)合理美觀效果，利用螺栓立柱代替金屬塊狀連接塊。