[發明專利]一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達

有效

• 申請號: 201610959581.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106555729B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 馬乾坤;王旭永;陶建峰;朱彥楠;李新平
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F03C4/00
• 分類號: F03C4/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明屬于機械工程技術領域，具體涉及一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達。

背景技術

液壓擺動馬達通過葉片兩側液壓油的壓差驅動與葉片相連的輸出軸轉動，從而使與輸出軸相連的負載實現往復擺動運動。液壓擺動馬達無需任何變速機構便將液壓油壓力轉化為負載的輸出轉矩，具有結構簡單緊湊、工作可靠、零部件加工方便等特點，常與電液伺服閥配合使用來作為高性能液壓伺服系統的執行元件，在液壓負載模擬器及飛行仿真轉臺中應用廣泛。

葉片式液壓擺動馬達主要有前軸承座、后軸承座、定子、轉軸及前端蓋、后端蓋等組成，在工作過程中定葉片和轉軸、動葉片和定子之間的持續摩擦以及液壓油的節流損失和氣穴現象均會導致液壓馬達溫度的升高。

葉片式液壓擺動馬達溫度的升高使馬達內部的配合間隙發生變化，從而影響液壓擺動馬達內部的摩擦特性及泄漏量、加劇馬達的磨損、發熱和液壓油的泄漏。在負載模擬器及飛行仿真轉臺等具有高精度、低溫升性能要求的應用場合中，液壓擺動馬達的冷卻是提高液壓伺服系統性能的關鍵技術之一。

發明內容

為提高葉片式液壓擺動馬達的散熱性能，從而防止馬達溫度的過度升高而在特殊環境下的應用受到限制，本發明在傳統葉片式液壓擺動馬達的基礎上配置了冷卻油道，該冷卻油道通過在其內部循環的冷卻液壓油帶走液壓馬達產生的熱量，從而使液壓擺動馬達的溫度維持在合適的溫度范圍內。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達，包括自左向右依次同軸連接的后軸承座、定子和前軸承座，所述前軸承座、所述后軸承座和所述定子的軸向上分別開設有兩段、三段和四段環形凹槽，所述前軸承座上的每段環形凹槽的兩端分別與所述定子的兩段環形凹槽相連通，用以各自形成回路，所述后軸承座上的其中一段環形凹槽設有進油口且與所述定子的一段環形凹槽相連通，所述后軸承座上的另一段環形凹槽設有回油口且與所述定子的另一段環形凹槽相連通，所述后軸承座上除上述兩段環形凹槽外的另一段環形凹槽與所述定子上除上述兩段環形凹槽外的另兩段環形凹槽均相連通，用以各自形成回路。

作為本發明所述的一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達的改進，所述前軸承座上的環形凹槽的深度為所述前軸承座的軸向長度的0.8倍，所述后軸承座上的環形凹槽的深度為所述后軸承座的軸向長度的0.8倍。

作為本發明所述的一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達的改進，所述定子上的每段環形凹槽在軸向方向兩端分別設置為左側環形凹槽和右側環形凹槽且相互連通，所述左側環形凹槽和所述右側環形凹槽的深度均為所述定子的軸向長度的0.4倍。

作為本發明所述的一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達的改進，所述后軸承座上安裝有后端蓋，所述后端蓋通過螺釘與所述后軸承座固定連接，以及所述前軸承座上安裝有前端蓋，所述前端蓋通過螺釘與所述前軸承座固定連接。

作為本發明所述的一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達的改進，所述后軸承座和所述后端蓋之間配置有O型密封圈，所述前軸承座和所述前端蓋之間配置有O型密封圈。

作為本發明所述的一種具有循環冷卻油道的低熱輻射擺動馬達的改進，所述后軸承座與定子之間通過三個O型密封圈密封，所述前軸承座與定子之間通過三個O型密封圈密封。

本發明所采用的技術方案帶來的有益技術效果是：

通過上述配置，后軸承座、定子和前軸承座上的環形凹槽在裝配后便形成了一個幾乎涵蓋馬達圓周表面的循環冷卻油道，冷卻液壓油經由進油口進入后軸承座，在所述循環冷卻油道內流動后由回油口流出，經過冷卻液壓油在上述循環冷卻油道內的對流散熱作用，液壓馬達工作產生的熱量可由冷卻循環油帶走，從而避免了馬達長時間工作時因油溫較高而形成對周邊環境的熱輻射，以滿足在特殊場合的應用要求。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的液壓馬達的剖視圖；

圖2是本發明一實施例的轉子主軸結構示意圖；

圖3是本發明一實施例的后軸承座的橫截面示意圖；

圖4是本發明一實施例的定子的橫截面示意圖；

圖5是本發明一實施例的前軸承座的橫截面示意圖；

圖6是本發明一實施例的冷卻液壓油在冷卻油管道內循環示意圖。

圖中，1-后端蓋；2-螺釘；3-O型密封圈；4-軸承；5-后軸承座；6-O型密封圈；7-定子；8-O型密封圈；9-轉子主軸；10-前軸承座；11-螺釘；12-軸承；13-前端蓋；14-O型密封圈；15-定位銷；16-螺栓組。