[發(fā)明專利]提供改進測量質(zhì)量的光線上的光強度補償

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610959254.5
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106643547B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·基佩弗;J·斯蒂格瓦爾;托馬斯·延森
• 申請（專利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種提供測量光(4)的方法，所述測量光(4)用于對待測量物體(5)進行基于三角測量的距離測量，其中，通過檢測被所述物體反射的測量光的至少一些部分，能推導(dǎo)出距離信息，該方法包括：

·通過僅一個激光二極管來發(fā)射光，以及

·通過光束形成組件(12、12')對所述光進行整形，使得所述測量光(4)被設(shè)置成具有中點和兩個相對端部的線的形式，

其特征在于，

設(shè)置所述光束形成組件(12、12')從而調(diào)節(jié)所述線上的光的強度分布，使得所述線的所述端部處的相應(yīng)光強度比所述中點周圍的光強度高至少10％，

其中，調(diào)節(jié)所述線上的光的強度分布，使得光強度根據(jù)如下因素從所述線的中點到各個端部增大：由于與光學(xué)元件的相互作用而導(dǎo)致強度沿著所述線的預(yù)期衰減，并且

其中，所述光束形成組件(12、12')包括第一微透鏡陣列(13、34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述線上的光的強度分布，使得：

·光強度從所述線的中點到各個端部增大，使得所述預(yù)期衰減被補償，并且在能被設(shè)置用于接收所述線的檢測器側(cè)的信號幅度沿著被接收的所述線是基本上恒定的，和/或

·光強度根據(jù)與成比例的因子從所述線的中點到各個端部增大，其中，n是正整數(shù)并且n≤5。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述線上的光的強度分布由具有特定漫射角α的發(fā)射光的限定漫射來限定，其中，所述中點限定了α＝0°的漫射角并且最大漫射角值對應(yīng)于線的各個端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述光強度根據(jù)與成比例的因子隨著漫射角度值的增大而增大，其中，n是正整數(shù)并且n≤5。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述因子與或成比例。

6.一種用于基于三角測量的原理確定距待測量物體(5)的距離的方法，所述方法包括：

·通過僅一個激光二極管來發(fā)射光，

·對所述光進行整形，使得測量光(4)被設(shè)置成線的形式，

·將所述測量光(4)導(dǎo)向所述待測量物體(5)，

·接收被所述待測量物體反射的測量光，

·將接收到的測量光導(dǎo)向傳感器(42)，

·借助所述傳感器(42)引導(dǎo)接收到的測量光，以及

·基于檢測到的反射來推導(dǎo)距離信息，

其特征在于，

·所述測量光(4)根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法以線的形式生成并且發(fā)射，和/或

·過濾接收到的測量光，從而基于所提供的所述測量光(4)的已知強度分布，對沿著接收到的線的強度分布的不一致性進行補償，

其中，

·接收到的測量光以所述線上的大體一致的強度分布到達所述傳感器(42)或者

·所述傳感器所記錄的接收到的測量光具有在所述線上的大體一致的信號幅度。