[發明專利]一種基于RCS架構的機器人控制系統及控制方法在審
| 申請號: | 201610958846.5 | 申請日: | 2016-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN106444456A | 公開(公告)日: | 2017-02-22 |
| 發明(設計)人: | 王海峰 | 申請(專利權)人: | 北京星宇聯合投資管理有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 北京律遠專利代理事務所(普通合伙)11574 | 代理人: | 全成哲 |
| 地址: | 100084 北京市海淀區農*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 rcs 架構 機器人 控制系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】:
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