[發明專利]一種直流電機的速度控制方法

有效

• 申請號: 201610958751.3
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106655925B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 侯潤石;吳勇健
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達電焊機有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02P23/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于，該轉速控制方法包括以下步驟：

1）主控制器（3）根據直流電機的預設轉速（1），計算出驅動電壓的脈寬值并輸出指令到脈沖發生器（4）；

2）脈沖發生器根據指令輸出一串高頻脈沖的驅動電壓，經功率電路（5）放大后驅動直流電機（6）轉動；

3）一串高頻脈沖保持一段時間后停止脈沖輸出，直流電機進入續流狀態，此時電樞兩端的電壓為驅動電壓，電壓值為零；當電樞電流降低到零時續流結束，此時電樞兩端的電壓為電樞的感應電壓，該感應電壓的電壓值與轉速成正比；

4）電樞電流為零期間，采樣電路（8）采集感應電壓的電壓值至少一次，采樣結果與預設轉速對應的電壓值相比較，比較結果輸出到主控制器；

5）主控制器根據比較結果，計算出一串高頻脈沖的脈寬值，輸出指令到脈沖發生器；

重復步驟2）~5），直到直流電機工作完成。

2.根據權利要求1所述的一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于：所述步驟4）中，采樣電路與直流電機之間設有低通濾波器（7），電樞兩端的電壓經低通濾波后輸送到采樣電路。

3.根據權利要求1或2所述的一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于：所述步驟2）中，高頻脈沖的驅動電壓頻率為10k~50k Hz。

4.根據權利要求1或2所述的一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于：所述主控制器為PID控制器。

5.根據權利要求1或2所述的一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于：所述步驟4）中，采樣結果與預設轉速對應的電壓值在比較器（2）內完成比較。

6.根據權利要求1或2所述的一種直流電機的轉速控制方法，其特征在于：所述步驟3）中，感應電壓為低頻脈沖，低頻脈沖頻率為50~2000 Hz。