[發明專利]基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統在審
| 申請號： | 201610958383.2 | 申請日： | 2016-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN108022294A | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發明（設計）人： | 王晉年;黃瑤;張彩霞;王春紅;費娜;康冰鋒;楊璐璐;韓丹 | 申請（專利權）人： | 中科遙感科技集團有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G06T15/04;G06T15/60;G01S7/41 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區高新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機載 lidar 傾斜 相機 城市 三維 自動 建模 系統 | ||
1.基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統，其特征在于，包括空中建模系統和地面影像系統，所述空中建模系統包括機載LiDAR系統、傾斜相機系統、空中數據處理系統，所述機載LiDAR系統包括機載可生成LiDAR三維點云的航測模塊，所述傾斜相機系統包括機載可生成傾斜影像的傾斜影像采集系統、以及可生成傾斜影像紋理貼圖的傾斜影像管理系統，所述空中數據系統包括建筑白模模塊，所述地面影像系統包括建筑底商模型模塊、沿街要素模型模塊、樹木模型模塊；
所述傾斜影像采集系統生成的傾斜影像經傾斜影像管理系統輸出為傾斜影像紋理貼圖，所述建筑底商模型模塊、沿街要素模型模塊、樹木模型模塊的組合輸出為地面影像模型，所述航測模塊生成的LiDAR三維點云經建筑白模模塊與傾斜影像紋理貼圖以及地面影像模型合成為三維實景城市模型。
2.根據權利要求1所述的基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統，其特征在于，所述空中數據系統還包括數字高程模型DEM模塊和文檔對象模型DOM模塊，
根據權利要求1所述的基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統，其特征在于，所述航測模塊經DEM模塊輸出于DOM模塊，所述DOM模塊的輸出圖像與傾斜影像紋理貼圖以及地面影像模型合成為三維實景城市模型。
3.根據權利要求1所述的基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統，其特征在于，所述傾斜相機系統包括一臺正拍相機和四臺傾斜相機。
4.根據權利要求4所述的基于機載LiDAR與傾斜相機的城市真三維自動建模系統，其特征在于，所述傾斜相機的傾斜角度為四十五度。
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